Arduino/CraftDuino и WinAVR - программируем на чистом С

Здесь упоминалось, что Arduino/CraftDuino/Freeduino можно программировать не только на Wiring-е, но и на других языках программирования.
Попробуем разобраться как это можно сделать — написать программу на обычном С/C++.
Для этого воспользуемся компилятором WinAVR.
WinAVR — это интегрированная среда разработки; она включает мощные компиляторы Си и ассемблера, программатор AVRDUDE, отладчик, симулятор и множество других вспомогательных программ и утилит.

Скачать WinAVR можно на странице проекта:
http://sourceforge.net/projects/winavr/
однако, в комплекте Arduino IDE уже идёт WinAVR (\hardware\tools\avr\), поэтому можно воспользоваться им.

( Читать дальше )
  • +2
  • 28 ноября 2009, 14:10
  • admin
  • 23

Практическое программирование Arduino/CraftDuino - общение с Arduino - программирование работы с COM-портом

0. Начало
1. Цифровой ввод — кнопка
2. Аналоговый вывод — Fading
3. Аналоговый ввод – потенциометр
4. Аналоговый ввод – осциллограф
5. Генерация звука – пьезоизлучатель.
6. Фоторезистор
7. Сенсор на светодиоде

8. Общение с Arduino — программирование работы с COM-портом.

Правильным местом с которого стоит начать своё изучение написание программ для взаимодействия с Arduino/CraftDuino является официальный сайт:
http://www.arduino.cc/playground/Main/InterfacingWithSoftware
— там приведены примеры работы с последовательным портом из разных языков и сред программирования.

( Читать дальше )
  • +1
  • 27 августа 2009, 12:55
  • admin
  • 2

OpenCV

UPD Уроки по OpenCV: OpenCV шаг за шагом. Введение.

OpenCV (Open Source Computer Vision) — библиотека компьютерного зрения с открытым исходным кодом) — библиотека алгоритмов компьютерного зрения, обработки изображений и численных алгоритмов общего назначения с открытым кодом. Реализована на C/C++.


( Читать дальше )