Словно услышав мнение Игоря Ашманова о домашних роботах, компания Sharp представила две модели роботов-пылесосов, названных Cocorobo: RX-V80-S и RX-V100-W.

Уникальной особенностью этих роботов, является наличие некоторой индивидуальности.

похоже, реализовано что-то вроде алгоритмов обучения/адаптации, как у робота-динозаврика Pleo

Алгоритм управления — Heart Engine Artificial Intelligence позволяет роботам взаимодействовать с пользователем и отвечать на его команды (голосовая реакция (36 стандартных фраз — типа: «Hello», «Long time no see», ...) и мигание светодиодами).
Пока, роботы «говорят» только на четырёх языках: японский, китайский, английский и кансайский (диалект).

( Читать дальше )

Joris Laurenssen взял старый манипулятор и используя телефон на базе Android и Arduino, реализовал его голосовое управление!

( Читать дальше )

Обнаружил ОЧЕНЬ интересный проект по использованию OpenCV и системы стереовидения ( 2-е веб-камеры ) для распознавания и захвата объектов и вычисления расстояния до объекта на основе карты глубины (depth map).

Автор проекта использовал OpenCV + cvBlobsLib + 2-е веб-камеры.



( Читать дальше )

Bob Rudolph собрал автоматическую турель для пейнтбольного автомата.
В основе проекта лежит Arduino, веб-камера, 3 сервомашинки (две для наведения автомата (pan & tilt) и одна для нажатия на курок) и компьютер на котором происходит распознавание цели и наведение.

( Читать дальше )

Robot readable world

— на видео можно видеть стандартные примеры работы систем технического зрения: детектирование различных объектов (автомобили, пешеходы, дорожные знаки и разметка, лица), классификация, сегментация, оптический поток, отслеживание объектов(tracking) и т.д.

RGBD-сенсор Microsoft Kinect позволяет отслеживать 3D-объекты, используя библиотеку для работы с облаком точек — Point Cloud Library (PCL)

( Читать дальше )

После того, как социального робота Qbo научили распознавать себя в зеркале оставался один шаг до распознавания другого робота Qbo.
Чтобы робот смог отличить своё отражение в зеркале от другого робота, разработчики реализовали, чтобы в процессе распознавания, светодиодный нос робота мигал случайным образом. Вероятность того, что два робота будут генерировать одинаковую последовательность вспышек очень низка и этим достигается успешное распознавание другого робота.


( Читать дальше )

В статье про социальную сеть для роботов мы вспомнили про проект википедии для роботов — RoboEarth.
Видео ниже, показывает пример создания и использования моделей объекта базы данных RoboEarth.

— обратите внимание, что RoboEarth — это open source-проект, разрабатываемый в виде стека roboearth под ROS.

( Читать дальше )

О роботе Qbo, здесь уже подробно писали.
Это милый социальный робот на базе открытого ПО (Linux и ROS).
Недавно появилось видео, на котором робот учится распознавать самого себя в зеркале:

( Читать дальше )