— это ИК-датчик измерения расстояния с большим диапазоном определения: от 100 до 550 см
и работающий по принципу .
Подробнее про датчик можно прочитать в заметке —
— там рассмотрены характеристики датчика и написан скетч, считывающий напряжение выдаваемое сенсором с аналогового входа контроллера /.
Теперь же, рассмотрим пересчёт напряжения датчика в расстояние до объекта.
Датчики измерения расстояния SHARP — доступные, эффективные и простые в использовании сенсоры, позволяющие определять расстояние до объекта или препятствия.
Эти сенсоры очень часто применяются в робототехнике (вспомним последний пример — «Poor Man's Lidar» — PML — «»)