Arque - искусственный хвост для человека


Arque — это проект искусственного хвоста, который должен расширить возможности пользователя: обеспечивать изменения импульса для уравновешивания тела, давать тактильную обратную связь.

( Читать дальше )

Интервью с Brian Gerkey о ROS, Gazebo и ROS2

ROS logo

В данном интервью, Brian Gerkey (генеральный директор Open Robotics) рассказывает о ROS (Robot Operating System) и Gazebo (3D симулятор для роботов).
Для чего эти продукты и как они используются в робототехнике.

( Читать дальше )

Компания S4 представила метод дистанционного управления роботами, сочетающий технологии VR и AI


Компания S4 представила метод дистанционного управления роботами, сочетающий технологии виртуальной реальности (ВР, VR) и искусственного интеллекта (ИИ, AI).
Разработанный метод, получивший название Семантическое Управление (Semantic Control) обеспечивает адаптивные возможности выполнения дистанционных работ в динамически меняющихся условиях.

( Читать дальше )

Disney Research разработали метод движений, компенсирующий нежелательные механические колебания


Disney Research представили метод движений персонажей-роботов, предназначенный для создания быстрой и динамической анимации. При этом, траектории движений оптимизированы на подавление нежелательных структурных вибраций, что позволяет максимально продемонстрировать требуемое художественным замыслом.

( Читать дальше )

У компании Acutronic Robotics, разрабатывающей H-ROS, возникли трудности с привлечением финансирования


Планы Acutronic Robotics по привлечению финансирования провалились и компания объявила о своём закрытии с 31 июля.

( Читать дальше )

Механика роботов. Окончательное решение проблемы

Один из главных недостатков современных роботов – несовершенство их механической части. Для приведения аппаратов в действие обычно используются традиционные пневмо-, гидро- и электроприводы, изготавливаемые с большим участием металлов. Это делает тела механизмов весьма тяжелыми относительно их объема, что, в свою очередь, требует массивных источников энергии, еще больше увеличивающих вес, но, все равно, не способных обеспечить длительное автономное функционирование машин и необходимые силовые характеристики.

Такое положение дел терпимо при производстве стационарных и малоподвижных манипуляторов, но совершенно неприемлемо при создании мобильных устройств. Нельзя сказать, что создатели роботов сидят сложа руки, ничего не делают. Наоборот: во всем мире предпринимаются бесчисленные попытки создать искусственные мышцы, которые были бы легкими, мощными, экономичными, простыми в изготовлении и универсальными. Чтобы их можно было использовать для получения всех необходимых боту движений и в различных средах. Однако, пока лидер в этой гонке не определился. А мышцы получаются либо слабыми, либо сложными, либо дорогими и пригодными лишь для узкого применения.

Автором этих строк движет убеждение, что такие мышцы изобретены им давным-давно, но не используются современными конструкторами из-за своей неизвестности и слабой системной проработанности первоначально высказанной идеи. Речь идет о простом, но универсальном способе получения механического перемещения, защищенным Авторским свидетельством «Захват манипулятора» с приоритетом от 24 августа 1984 г. Универсальность решения обеспечивается использованием одного и того же силового элемента для получения самых разнообразных движений робота.

( Читать дальше )

Tribots - прыгающие трехногие мини-роботы изготавливаются при помощи оригами


Исследователи из Лаборатории реконфигурируемой робототехники (Федеральный технологический институт, Лозанна, Швейцария) и Лаборатории адаптивной робототехники (Университет Осаки, Осака, Япония) сконструировали партию трёхногих мини-роботов, которые могут копировать поведение общественных насекомых (прототип — муравьи рода Одонтомахус (Odontomachus)).

( Читать дальше )

Vegebot - робот для сбора салата


Исследователи из Кембриджского университета (Великобритания) разработали прототип робота Vegebot, предназначенного для уборки урожая. Данный прототип, на основе промышленного робота-манипулятора UR10 от Universal Robots, способен распознать и срезать созревшие кочаны салата-латука.

( Читать дальше )

Huggable - социальный робот-медвежонок для работы в педиатрии


Huggable — это робот-медвежонок, разработанный для социального взаимодействия с детьми, находящимися на лечении в больнице. Основное назначение робота — оказание помощи в социально-эмоциональной поддержке пациентов во время оказания им медицинской помощи.

( Читать дальше )

Компания iRobot купила стартап Root Robotics, выпускающий образовательных роботов

iRobot

Приобретением стартапа Root Robotics, компания iRobot расширяет свой ассортимент образовательной робототехники.

Основной продукт Root Robotics – это образовательная роботизированная платформа Root, которая может использоваться для изучения различных аспектов программирования: робота можно запрограммировать для рисования на поверхностях, воспроизведения музыки и выполнения других запрограммированных команд.

( Читать дальше )