Робот-щупальце на Arduino


Интересный проект по созданию робота-щупальце (continuum robot) на Arduino Mega.
В основе конструкции — серия секций, которые соединены универсальными шарнирами, которые позволяют секциям сгибаться (но не вращаться). Используя 10 секций, по сторонам которых протянут шнур, натягиваемый двумя сервомашинками — можно заставить щупальце сгибаться в разные стороны.

( Читать дальше )

Показан способ взлома робота-пылесоса для подслушивания разговоров при помощи лидара


Инженеры из Национального Университета Сингапура (National University of Singapore) разработали метод, который позволяет получать звуки при помощи лидара у робота-пылесоса.

( Читать дальше )

Arduino-робот для рисования кистью


Робот, напоминающий по форме робот-пылесос Roomba, использует пару шаговых двигателей для движения, а третий для вращения поворотного рычага с сервомашинкой, которая отвечает за подъём и опускание кисточки (погружая её или в краску или на поверхность для рисования).

Чтобы собрать такого робота-художника потребуется совсем немного:
контроллер Arduino Uno,

( Читать дальше )

FreeBOT - роботы-шары могут создавать структуры различных форм


На Международной конференции по интеллектуальным роботам (IROS), китайские исследователи (The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen) продемонстрировали роботов FreeBOT.
Роботы представляют собой металлические сферы, внутри которых размещены контроллер, аккумулятор, два двигателя и постоянный магнит, который позволяет роботам притягиваться друг к другу.

( Читать дальше )

Робот-собака учится передвижению по сложной местности при помощи обучения с подкреплением


Чевероного робота-собаку ANYmal научили передвигаться по сложной местности при помощи обучения с подкреплением (Reinforcement Learning).

( Читать дальше )

Робота-собаку ANYmal снабдили колёсами


Инженеры Robotic Systems Lab (ETH Zurich) оснастили колёсами чевероного робота-собаку ANYmal.
Такой робот сможет преодолевать препятствия передвигаясь при помощи ног, а по ровным поверхностям — быстро двигаться на колёсах.

( Читать дальше )

OpenBot - открытый проект по превращению Android-смартфона в робота


Смартфоны сейчас настолько быстро развиваются, что примерно каждые шесть месяцев появляется новая модель смартфона: с лучшими датчиками, большей вычислительной мощностью и более быстрым подключением.
Из подобного развития смартфонов робототехники могут извлечь прямую выгоду — не только на уровне отдельных компонентов, но и просто используя смартфон в виде мозга робота.
Исследователи из Intel Labs запустили проект OpenBot, который позволяет превратить ваш смартфон в мобильного робота, который сможет следовать за человеком и даже выполнять автономную навигацию в режиме реального времени.

( Читать дальше )

Китайская компания продемонстрировала систему запуска роя из беспилотников


China Electronics Technology Group Corporation показала прототип системы запуска роя беспилотников (до 48 БПЛА CH-901).

( Читать дальше )

Робот из LEGO и Arduino ползающий по верёвке


Такого робота, который умеет ползать по верёвке, можно собрать из LEGO и мотор-редуктора. А чтобы роботом можно было управлять при помощи хлопков в ладоши — нужно только добавить ему «слух» в виде модуля микрофона и контроллера Arduino Nano.

Видео с инструкцией по сборке робота

( Читать дальше )