Четвероногий робот полностью изготовленный из картона


Собрать четвероногого робота непросто. Хотя бы потому, что зачастую для изготовления подобного ходячего робота — потребуется резка деталей на станке с ЧПУ или печать деталей на 3D-принтере.
Однако, можно построить четвероногого робота только из гофрированного картона.
Для приведения в движения такого робота хватит и 9-граммовых сервомашинок, управляемых контроллером Arduino Nano.

( Читать дальше )

Strumbot - гитара играет сама при помощи Arduino


Strumbot — устройство, при помощи которого гитара играет самостоятельно.
Чтобы его собрать, потребуется совсем немного:
гитара, контроллер Arduino, сервомашинка и палочки для еды.

Всю основную работу выполняет микро-серва, к качалке которой приклеены две палочки для еды, которые и водят по струнам гитары. Возможно, небольшим недостатком может быть шум от пластиковых шестерёнок редуктора.
Для управления игрой на гитаре, используются три кнопки и три светодиода. Каждая кнопка активирует свой шаблон игры, что отображается при помощи соответствующего светодиода.

Программа для Arduino

( Читать дальше )

Станок для нарезки кабеля на базе Arduino


Похоже, Edward Carlson устал отмерять и нарезать кабель и он решил сделать автоматизированный станок для нарезки кабеля.
Для этого, ему понадобились:
— контроллер Arduino Mega,
— LCD-шилд с кнопками — для организации меню,
— шаговый двигатель — для перемещения кабеля между роликами на нужную длину,
— мощная сервомашинка — для приведения в действие ручные кусачки.

Скетч для Arduino

( Читать дальше )

Игра с балансировкой блоков на Arduino и сервомашинках


Видео о создании игры на базе контроллера Arduino и трёх сервомашинок.
Сам механизм — это три шкива, соединённые в нижней части с сервомашинками.

( Читать дальше )

Оптимизация работы роботизированной мусорки для работы от батареи


Этот проект стал второй и улучшенной версией проекта по созданию роботизированной мусорки на Arduino.
В основе лежит контроллер Arduino Nano, УЗ-дальномер и сервомашинка.
Однако, для уменьшения потребления тока, MadGyver предпринял несколько шагов:
— отключил сигнальные светодиоды на плате контроллера Arduino (перерезанием дорожки),
— отключил DC-регулятор на плате контроллера,

( Читать дальше )

Робоцератопс Mk2 - новая версия робота-динозавра


Новая версия робота-динозавра, имеет 16 степеней свободы:
Челюсти — 1x 9g Servo
Шея — 2x Hitec HS 55
Хвост — 1x Hitec HS 645 MG
Передние ноги — 2x Hitec HS 645 MG & 1x New Power XLD — 45 HMB ea
Задние ноги — 3x New Power XLD — 45 HMB ea


( Читать дальше )

Particle Flow - инсталляция на базе Arduino


Интересная инсталляция на базе контроллера Arduino, в виде системы управляющей наклоном плоскости с деформируемой поверхностью.

Для создания этой инсталляции, потребовались:

( Читать дальше )

Обучение робота ходьбе при помощи нейронной сети


Это пример обучения с подкреплением при помощи Q-Learning и простой нейронной сети прямого распространения.

( Читать дальше )

ChainFORM - роботизированный интерфейс в виде цепочки сервомашинок


ChainFORM — необычный интерфейс ввода-вывода из MIT (Tangible Media Group, MIT Media Lab), являющийся эволюцией интерфейса LineFORM.

( Читать дальше )