Интересный проект по созданию робота-щупальце (continuum robot) на Arduino Mega.
В основе конструкции — серия секций, которые соединены универсальными шарнирами, которые позволяют секциям сгибаться (но не вращаться). Используя 10 секций, по сторонам которых протянут шнур, натягиваемый двумя сервомашинками — можно заставить щупальце сгибаться в разные стороны.
Робот, напоминающий по форме робот-пылесос Roomba, использует пару шаговых двигателей для движения, а третий для вращения поворотного рычага с сервомашинкой, которая отвечает за подъём и опускание кисточки (погружая её или в краску или на поверхность для рисования).
Чтобы собрать такого робота-художника потребуется совсем немного:
контроллер Arduino Uno,
Чтобы комфортно ездить на велосипеде — важно сохранять постоянным удобный каденс (частота вращения педалей). Для этого приходится переключать скорости вручную.
Однако, приложив немного усилий — можно сделать самодельное устройство для автоматического переключения велосипедных скоростей.