Станок для нарезки кабеля на базе Arduino


Похоже, Edward Carlson устал отмерять и нарезать кабель и он решил сделать автоматизированный станок для нарезки кабеля.
Для этого, ему понадобились:
— контроллер Arduino Mega,
— LCD-шилд с кнопками — для организации меню,
— шаговый двигатель — для перемещения кабеля между роликами на нужную длину,
— мощная сервомашинка — для приведения в действие ручные кусачки.

Скетч для Arduino

( Читать дальше )

Игра с балансировкой блоков на Arduino и сервомашинках


Видео о создании игры на базе контроллера Arduino и трёх сервомашинок.
Сам механизм — это три шкива, соединённые в нижней части с сервомашинками.

( Читать дальше )

Оптимизация работы роботизированной мусорки для работы от батареи


Этот проект стал второй и улучшенной версией проекта по созданию роботизированной мусорки на Arduino.
В основе лежит контроллер Arduino Nano, УЗ-дальномер и сервомашинка.
Однако, для уменьшения потребления тока, MadGyver предпринял несколько шагов:
— отключил сигнальные светодиоды на плате контроллера Arduino (перерезанием дорожки),
— отключил DC-регулятор на плате контроллера,

( Читать дальше )

Робоцератопс Mk2 - новая версия робота-динозавра


Новая версия робота-динозавра, имеет 16 степеней свободы:
Челюсти — 1x 9g Servo
Шея — 2x Hitec HS 55
Хвост — 1x Hitec HS 645 MG
Передние ноги — 2x Hitec HS 645 MG & 1x New Power XLD — 45 HMB ea
Задние ноги — 3x New Power XLD — 45 HMB ea


( Читать дальше )

Particle Flow - инсталляция на базе Arduino


Интересная инсталляция на базе контроллера Arduino, в виде системы управляющей наклоном плоскости с деформируемой поверхностью.

Для создания этой инсталляции, потребовались:

( Читать дальше )

Обучение робота ходьбе при помощи нейронной сети


Это пример обучения с подкреплением при помощи Q-Learning и простой нейронной сети прямого распространения.

( Читать дальше )

ChainFORM - роботизированный интерфейс в виде цепочки сервомашинок


ChainFORM — необычный интерфейс ввода-вывода из MIT (Tangible Media Group, MIT Media Lab), являющийся эволюцией интерфейса LineFORM.

( Читать дальше )

Роботизированная мусорка на Arduino открывается движением руки


Контроллер Arduino, УЗ-дальномер и сервомашинка — вот и всё, что понадобится для повторения подобной конструкции.

Скетч для Arduino (robo_trashcan.ino)

( Читать дальше )

Танк из Ghost In The Shell


Робот изготовлен:
* 2x Raspberry Pi (1-й одноплатник используется для управления движением, а 2-й для отслеживания лиц)
* 28x сервомашинок (18 для ног, 4 для туловища, 6 для оружия)
* 1x камера (для отслеживания лиц)

( Читать дальше )