Клешня

Решил, тут, построить что-нибуть роботовское из ПКЛа. Долго думать не пришлось – давно хотел манипулятор=)
Сразу оговорюсь — решил ПОЛНОСТЬЮ отказаться от продумывания и делать всё от балды. Чистая импровизация и полнейшее прототипирование мыслепотока=)
Поплатился. И не единажды=\.
Расскажу всё как было со всеми граблями и промахами.

Далее ЗДОРОВЕННЫЙ, ПОДРОБНЫЙ фотоотчёт о постройке + видео испытаний

( Читать дальше )

Простой захват для робота

Вариант робо-руки, конечно, может повторять простое сгибание-разгибание пальцев руки, но сможет ли эта робо-рука что-нибудь схватить? Что-то сомневаюсь :)
Что же делать, если хочется приделать к роботу захват, чтобы он мог принести банку пива или тапочки? Ведь, согласитесь — робот с рукой-манипулятором или хотя бы простым захватом, даёт больший простор для практического применения и экспериментов :)
Выход прост — использовать сервомашинку помощнее и готовый пластиковый зажим.
Простой захват для робота

( Читать дальше )

Arduino и робо-рука

Arduino и робо-рука
Что нужно чтобы сделать робо-руку?

Всего-лишь Arduino, перчатка с зашитыми датчиками изгиба (тензорезисторы) и 5 сервомашинок. Механику можно взять готовую, выпилить из подручных материалов (оргстекло, шланг, леска) или вылепить из ПКЛ-а.

Алгоритм работы руки очень простой — ардуина cчитывает данные с датчиков перчатки и выдаёт соответсвующие управляющие сигналы на сервы.
В итоге, рука повторяет движения пальцев человека.

Видео работы:

( Читать дальше )
  • +2
  • 30 июля 2011, 08:14
  • admin
  • 7

Гусеницеподобный робот на Arduino Nano

Гусеницеподобный робот на Arduino
Гусеница сделана из строительной перфоленты, контроллера Arduino Nano и трёх сервомашинок


( Читать дальше )
  • +1
  • 17 июля 2011, 18:27
  • admin
  • 3

Подключаем кучу устройств к Arduino по 5 проводам

Стандартная Arduino/CraftDuino имеет 20 цифровых пинов (6 из них — ещё и аналоговые входы), что бывает недостаточно для решения некоторых задач: тот же LCD-дисплей требует минимум 6 пинов. Для подключения нескольких устройств, не требующих двунаправленной передачи данных, вполне подойдут сдвиговые регистры.


( Читать дальше )

Робот из пивной банки


В продолжение пивной темы:
Японец Ron Tajima сконструировал робота-трансформера, в виде пивной банки!

( Читать дальше )

Подключение сервомашинок к Arduino

Решил я как-то сделать укачивальщик для младенцев.
Правда, без обратной связи — просто серва и всё.
Код управления можно брать прямо из примеров к библиотеке Servo — скетч Sweep


( Читать дальше )
  • 0
  • 18 апреля 2011, 13:19
  • noonv
  • 2

Скорпионоид или Hallo World! (фотоотчет)

Итак, Скорпионоид или что я сотворил из чудо пластика, CraftDuino и набора Starter kit + сервы… получилось простенько, но как говорится — со вкусом. Самое сложное в нашем деле — как всегда — идея!
робот-скорпион


( Читать дальше )
  • +6
  • 25 марта 2011, 23:32
  • abbivan
  • 9

URBI - UObject - пишем Urbi-драйвер для управления сервомашинкой через Arduino


Взяв за основу код примера MyAdder напишем код класса ArServo, для управления сервомашинкой, подключённой к Arduino.
Управление осуществляется через последовательный порт, по протоколу Firmata.


( Читать дальше )