И снова шагающий робот на Arduino

шагающий робот на Arduino
Arduino Walker — очередной пример шагающего робота на базе Arduino и сервомашинок (по две на ногу).
видео работы:

( Читать дальше )
  • 0
  • 5 января 2012, 07:46
  • noonv
  • 2

Двуногий шагоход

Двуногий шагоход
µBipedino(TM) — забавный шагоход, на основе ATmega328P(3.3V 8MHz) с загрузчиком Arduino и на четырёх «синеньких сервах» HXT900 (по две сервы на ногу).
В качестве датчика препятствий используется TSOP
Видео работы:

( Читать дальше )
  • +4
  • 22 декабря 2011, 07:11
  • noonv
  • 5

Четвероног

На Let's Make Robots выложен замечательный проект (quad) четвероногого робота на 16 сервах:
четвероногий робот

( Читать дальше )
  • 0
  • 28 ноября 2011, 06:58
  • admin
  • 1

Роботизированная лампа

Роболампа
Замечательный проект, который наглядно демонстрирует, как Arduino помогает превратить простую лампу в роботизированный механизм :)
Называется проект «The annoying IKEA lamp» и напоминает символ студии Pixar (разве только не прыгает).
Благодаря датчикам, лампа реагирует на голос, движение и изменение своего положения; при этом демонстрируя разные модели поведения.

видео работы:

( Читать дальше )
  • 0
  • 11 сентября 2011, 21:27
  • admin
  • 4

Хаки сервомашинок. Переделка в серву постоянного вращения

После долгих и многократных обещаний себе и всем окружающим, я наконец расскажу как модернизировать сервомашинку и превратить её в убермоторчик.
Достоинства очевидны — мотор редуктор, который можно подключать напрямую к МК без всяких драйверов это круто!
А если серва с подшипниками, да ещё и шестерни металлические, это ваащеее=)

( Читать дальше )

Сервы - продолжаем заглядывать под корпус (SG-5010)

Когда-то давно распотрошили мы прилюдно SG90, MG90s и SG995, а про SG5010 забыли (точнее не было её тогда у нас).
Восполним.
Повторяться не буду — подробности общего устройства и принципа действия читайте в предыдущих статьях, здесь коротенько осветим только особенности данной модели.

( Читать дальше )

Клешня

Решил, тут, построить что-нибуть роботовское из ПКЛа. Долго думать не пришлось – давно хотел манипулятор=)
Сразу оговорюсь — решил ПОЛНОСТЬЮ отказаться от продумывания и делать всё от балды. Чистая импровизация и полнейшее прототипирование мыслепотока=)
Поплатился. И не единажды=\.
Расскажу всё как было со всеми граблями и промахами.

Далее ЗДОРОВЕННЫЙ, ПОДРОБНЫЙ фотоотчёт о постройке + видео испытаний

( Читать дальше )

Простой захват для робота

Вариант робо-руки, конечно, может повторять простое сгибание-разгибание пальцев руки, но сможет ли эта робо-рука что-нибудь схватить? Что-то сомневаюсь :)
Что же делать, если хочется приделать к роботу захват, чтобы он мог принести банку пива или тапочки? Ведь, согласитесь — робот с рукой-манипулятором или хотя бы простым захватом, даёт больший простор для практического применения и экспериментов :)
Выход прост — использовать сервомашинку помощнее и готовый пластиковый зажим.
Простой захват для робота

( Читать дальше )

Arduino и робо-рука

Arduino и робо-рука
Что нужно чтобы сделать робо-руку?

Всего-лишь Arduino, перчатка с зашитыми датчиками изгиба (тензорезисторы) и 5 сервомашинок. Механику можно взять готовую, выпилить из подручных материалов (оргстекло, шланг, леска) или вылепить из ПКЛ-а.

Алгоритм работы руки очень простой — ардуина cчитывает данные с датчиков перчатки и выдаёт соответсвующие управляющие сигналы на сервы.
В итоге, рука повторяет движения пальцев человека.

Видео работы:

( Читать дальше )
  • +2
  • 30 июля 2011, 08:14
  • admin
  • 7