Подключение сервомашинок к Arduino

Решил я как-то сделать укачивальщик для младенцев.
Правда, без обратной связи — просто серва и всё.
Код управления можно брать прямо из примеров к библиотеке Servo — скетч Sweep


( Читать дальше )
  • 0
  • 18 апреля 2011, 13:19
  • noonv
  • 2

Скорпионоид или Hallo World! (фотоотчет)

Итак, Скорпионоид или что я сотворил из чудо пластика, CraftDuino и набора Starter kit + сервы… получилось простенько, но как говорится — со вкусом. Самое сложное в нашем деле — как всегда — идея!
робот-скорпион


( Читать дальше )
  • +6
  • 25 марта 2011, 23:32
  • abbivan
  • 9

URBI - UObject - пишем Urbi-драйвер для управления сервомашинкой через Arduino


Взяв за основу код примера MyAdder напишем код класса ArServo, для управления сервомашинкой, подключённой к Arduino.
Управление осуществляется через последовательный порт, по протоколу Firmata.


( Читать дальше )

Помощь новичку

Здравствуйте,
я совсем новичок в этом деле.

Недавно пришла посылка с CraftDuino
вместе с ней заказал 2 сервы.

Начал пробовать примеры.

( Читать дальше )
  • 0
  • 24 января 2011, 14:55
  • zoibana
  • 8

Использование CraftDuino в капинге

Здравствуйте. Извините меня пожалуйста, если кому то мой вопрос покажется слишком «детским», но я не специалист в области робототехники. Я занимаюсь созданием Воздушных змеев и попутно пытаюсь приобщиться к КАП (фотографирование с воздушных змеев).
А для создания 360°-панорамной съёмки нужно чтобы камера поворачивалась по горизонту на все 360° и по вертикали на 180°, а также это должно происходить послойно с остановками на съёмку и в момент остановки нажимается кнопка затвора. Выглядит это приспособление держащее камеру вот так




( Читать дальше )

Несколько вопросов о плате и Ethernet-шилд и о серве

1) Фотка
Что значат зеленые, желтые, синие и черные порты?
Зеленые и синие это одно и то же? Они заточны под вывод\ввод инфы, желтые — под подачу напряжения? Так?
А под что заточены черные я могу только догадываться…
2)Ethernet-шилд
Где его можно купить?
Где вообще можно купить различные шилды и какие они бывают?
3)ТУТ
сказано что серву нужно подключать желтым каналом в digital разъем, красным в power, а куда деть черный? Просто, путь болтается? На фотках видел что на питание, тобишь к power подключают 2 проавда — это черный и красный.

Заготовка для шестиногого робота

Я — программист, увлёкся электроникой несколько месяцев назад и недавно открыл для себя робототехнику. Это область оказалась настолько интересной, что я просто не мог удержаться, и решил сделать что-нибудь, что хотя бы с натяжкой можно было бы назвать роботом. После долгих размышлений выбор пал на шестиногого «паучка».


( Читать дальше )
  • +4
  • 1 декабря 2010, 01:06
  • burjui
  • 11