Arduino управляет ракетой


Arduino играет роль бортового контроллера управления ракетой! Контроллер считывает данные с 2-х-осевого акселерометра и управляет четырьмя сервомашинками, которые поворачивают рули из бальсы.


( Читать дальше )
  • 0
  • 3 августа 2010, 22:44
  • admin
  • 7

Робот web-камера


Ну вот, только задумал сделать web-камеру на сервомашинках в рамках проекта про OpenCV и тут вижу похожую штуку на youtube :)

Мышка управляет манипулятором!


Используя USB-мышку и Arduino, можно управлять самодельным манипулятором на сервах!

Стоит обратить внимание, как оригинально реализовано управление разными сервами c помощью одной мышки — это реализуется проверкой нажата ли левая/правая кнопка, а движение колёсика(Z-координата) управляет захватом руки.

Ссылки:
Controlling robotic arm with Arduino and USB mouse

Глаз насекомого, как вариант инфракрасного зрения робота

робот
Глаз состоит из 4 ИК-светодиодов и 4 пар фототранзиторов.
По-существу, он упрощённо моделирует глаз насекомых (разумеется, без учёта светодиодов :)

( Читать дальше )
  • 0
  • 9 июня 2010, 11:56
  • noonv
  • 1

Робот-четырёхног

Робот-четырёхног
Забавный четырёхногий робот на микросервах, с ультразвуковым датчиком на борту.


( Читать дальше )

Pololu: инструкция по созданию робота-паука из скрепок


Робот имеет маленький размер, может передвигаться вперед и назад, поворачиваться налево и направо, а также имеет инфракрасные датчики для того, чтобы избегать препятствия.

( Читать дальше )
  • 0
  • 30 мая 2010, 13:24
  • noonv
  • 1