Arduino: Робо-рука на двух сервоприводах

Никогда раньше не имел дело с микроконтроллерами, поэтому решил начать своё знакомство с Ардуино. Понадобились базовые знания С/C++ и немного электроники.

Цель: При помощи Arduino Uno и двух сервоприводов (9g SG90 Mini Micro Servo) написать на листе бумаги любое словосочетание.




( Читать дальше )
  • +4
  • 8 сентября 2012, 18:29
  • Jensanf
  • 5

Ноги для андроида


Замечательный проект изготовления ног для робота-андроида, под управлением Arduino.

видео работы:

( Читать дальше )

Контроль температуры воды в газовой колонке при помощи Arduino

сервомашинка вращает регулятор
SONce собрал автоматический регулятор для своей газовой колонки — Oasis 20RG.
Всё что для этого потребовалось — это:
Arduino,
сервомашинка,
— проводочки, резисторы и прочая мелочевка.


( Читать дальше )
  • 0
  • 27 июня 2012, 06:46
  • admin
  • 2

Hexy - набор для сборки шестиногого робота на базе Arduino


Hexy — набор, позволяющий собрать забавного шестиногого робота.

В состав начального набора, входят:
* контроллер Arduino,
* модуль беспроводной связи,
* ультразвуковой датчик,
* механика 6 робо-ног,
* 20 сервомашинок.

демонстрационное видео:

( Читать дальше )

Ollie - рободирижабль под управлением Arduino


Ollie — открытый (open source) проект автономного рободирижабля.

Демонстрационное видео:

( Читать дальше )
  • +3
  • 2 июня 2012, 21:33
  • admin
  • 1

Рука-манипулятор на базе Arduino


Устрашающая рука-манипулятор, управляемая контроллером Arduino.

( Читать дальше )
  • 0
  • 1 июня 2012, 19:40
  • admin
  • 1

KAPing (часть 1: Подключаем arduino к компьютеру через... звуковую карту!?)

Мне всегда нравилось запускать воздушных змеев, и с развитием техники я всё чаще стал задумываться о постройке своего собственного аппарата для KAPing-а. Смотреть на парящего воздушного змея интересно, а смотреть с воздушного змея — ещё интереснее.

( Читать дальше )

Универсальная мобильная платформа с сетью на базе Xbee

Основной задачей было создание базы (платформы) с возможностью дистанционного управления с компьютера несколькими роботами, обмена данными между компьютером и роботами между собой (mesh networking) вплоть до осуществления коллективных действий группой роботов.

Для решения это задачи нет ничего лучше радиомодулей Xbee, использующих протокол 802.15.4. Софт верхнего уровня может быть разработан в любой среде программирования позволяющей работать с последовательным портом. Мы же сконцентрируемся на создании железок и программировании Arduino и Xbee. В результате я собрал двух роботов для экспериментов, один из которых помимо радиомодуля оснащён инфракрасными датчиками Sharp для реализации объезда препятствий.





( Читать дальше )
  • +3
  • 13 мая 2012, 18:56
  • 2nz
  • 2

Робо-турель MATLAB + Arduino


kss5095 представил свой проект по мехатронике для Advanced Mechatronics class в Penn State University.
Проект представляет собой робо-турель из игры Portal, в котором используются:
* IP веб-камера (для детектирования и отслеживания цели),
* сервомашинки,
* контроллер Arduino,
* две USB-ракетных установки.

Всё программирование осуществляется с помощью MATLAB и Arduino.

По теме:
Arduino и Matlab
Автономная турель для пейнтбола