Самодельный манипулятор под управлением Arduino

самодельный манипулятор

Для изготовления этого манипулятора (с 5 степенями свободы (DOF)), были использованы:
* листы полистирола (polystyrol) (0.5 — 2mm)
* 6 сервомашинок
* контроллер Arduino UNO rev.3
* два тензорезистора (FSR-400) для контроля давления захвата манипулятора
тензорезистор

Демонстрационное видео работы:

( Читать дальше )
  • +2
  • 22 апреля 2012, 11:34
  • admin
  • 2

Textspresso - кофемашина + Arduino

Textspresso - кофемашина + Arduino
Чем ещё развлекаться гикам на работе? Разумеется, взять и автоматизировать офисную кофемашину :)
В итоге, у них получилась Textspresso — кофемашина, дополненая контроллером Arduino, парой сервомашинок и шаговых двигателей, которая может приготовить кофе по запросу через SMS.

видео — Zipwhip CEO John Lauer shows off the Textspresso machine:

( Читать дальше )

Генератор мыльных пузырей

Генератор мыльных пузырей
Для построения этой забавной машины для выдувания мыльных пузырей, автору потребовались:
— контроллер Arduino,
— DC-моторчик,
— пара сервомашинок.

видео работы:

( Читать дальше )
  • +1
  • 14 апреля 2012, 10:43
  • admin
  • 2

Управление сервами с геймпада

Захотелось сделать что-то большое и интересное. Ардуина при мне, да пара серв имеется — смело в бой!
Всё большое начинается с малого и первым делом решил я попробовать поуправлять сервами, а для удобства управления геймпад приспособить.

( Читать дальше )

InMoov - робо-рука под управлением Arduino

робо-рука InMoov
InMoov — открытый проект по изготовлению робо-руки на 3D-принтере.

демонстрационное видео — Animatronic Hand Robot 3D printer «InMoov»:


( Читать дальше )

Простой шагающий робот на Arduino

Простой шагающий робот на Arduino
И снова простой шагающий робот на базе контроллера Arduino и сервомашинок. Этот примечателен использованием в качестве ног лопаток для еды :)

промо-видео — Simple Walker Robot:

( Читать дальше )

FOBO - двуногий робот на Arduino


Только недавно здесь рассматривали двуногого робота Arduped (по две сервы на ногу) и вот появился ещё аналогичный проект — FOBO.
FOBO — это тоже двуногий робот на базе контроллера Arduino, но в отличие от Arduped, здесь уже используется по 4 сервомашинки на ногу, что даёт больше степеней свободы, и позволяет сделать его походку более плавной.

( Читать дальше )

Отслеживание лица - OpenCV + Arduino


Проект отслеживания лиц, основанный на системе распознавания лиц (на основе OpenCV) и системой слежения на базе Arduino и сервомашинок. OpenCV, захватывает видео с веб-камеры и использует готовый алгоритм OpenCV для детектирования лиц. Если лицо обнаружено, то система начинает его отслеживать (рассчитываются координаты (X, Y) его центра и передаются на Arduino через последовательный порт (USB)). Контроллер Arduino управляет движением веб-камеры при помощи двух сервомашинок (pan/tilt).

демонстрационное видео — Face tracking and detection using Arduino and OpenCV

( Читать дальше )
  • +1
  • 24 марта 2012, 12:38
  • admin
  • 6

Arduped - двуногий робот на Arduino Nano

двуногий робот на Arduino
В основе робота:
Arduino Nano
— 5 штучек 9g мини серв (по две сервы на ногу и одна на «шею»)
— УЗ-сенсор HC-SR04
— Mini Breadboard
— пластиковые части (ноги, кронштейны, платформа)

демонстрационное видео — Arduped:

( Читать дальше )
  • 0
  • 22 марта 2012, 19:09
  • admin
  • 1

Робо-часы на Arduino

Робо-часы на Arduino
В основе этих необычных часов лежит клон Arduino — контроллер RBBB (Really Bare Bones Board), к которому подключается кронштейн с маркером для построения чисел. «Рука» состоит из двух сервомашинок (9g Metal Gear), по одной на плечо и локоть.
Робочий инструмент манипулятора — это ещё две сервомашинки, одна держит маркер, а вторая используется для удаления написаного с помощью кусочка войлока.

видео работы — doodle clock:

( Читать дальше )
  • +1
  • 19 марта 2012, 19:08
  • admin
  • 2