После прохождения прошлогоднего курса машинного обучения (Stanford Machine Learning class от Andrew Ng), David Singleton решил создать какой-нибудь интересный проект с использованием полученных знаний. В качестве такого проекта он выбрал проект, который приводился в качестве примера на лекциях по машинному обучению — машину, управляемую при помощи нейронной сети.
Но так как хаммера под рукой не оказалось — он взял за основу простую радиоуправляемую машинку, смартфон под управлением Android и, разумеется, Arduino, которая использовалась для передачи команд с ПК на пульт управления машинкой.

( Читать дальше )

Touch me – технология управления роботами с использованием дополненной реальности.
Думаю, в ROS, с использованием программы визуализации — rviz и интерактивных маркеров вполне можно повторить это дело :)

( Читать дальше )

Разработчики из университета Карнеги-Меллона представили Brainlink — треугольный контроллер, позволяющий через Bluetooth управлять ДУ-устройствами, используя смартфон или ноутбук.

( Читать дальше )

Kinect, в очередной раз доказывает всем, что область его использования намного шире, чем просто игровой контроллер:

японская компания Yaskawa Electric, на выставке International Robot Exhibition 2011 продемонстрировала дистанционное управление своим роботом SmartPal VII, при помощи Kinect-а.

( Читать дальше )

В Японии, в лаборатории Hasegawa Lab, учёные использовали «самоорганизующуюся инкрементную нейронную сеть» (Self-Organizing Incremental Neural Network — SOINN), для управления роботом HIRO (Kawada Industries).


( Читать дальше )

и как всегда — Arduino рулит :) Причём, в прямом смысле :) В данном случае — Arduino, модуль VRbot (Voice Recognition Module — модуль распознавания голоса) и MP3 Trigger (модуль для проигрывания mp3) используются для голосовой активации робота пылесоса Roomba 530.
Супер! :)

Взяв за основу код примера MyAdder напишем код класса ArServo, для управления сервомашинкой, подключённой к Arduino.
Управление осуществляется через последовательный порт, по протоколу Firmata.


( Читать дальше )

Проект управления Delta-роботом, через Kinect посредством Processing-а и Arduino!

источник

в рамках ROS 3D Contest, выложен отличный пример использования игрового контроллера Kinect для управления андроидным роботом Nao.

Прочитал я про Управление компьютером при помощи ИК приемника + Arduino, интересно, но мне хотелось бы управлять не компом а лампочкой.
Сначала принципиальная схема:



( Читать дальше )