Управлять высоковольтной нагрузкой с помощью ардуины очень просто — достаточно подавать управляющий сигнал от ардуины на базу ключевых транзисторов, которые управляют включением/выключением реле.
Taku Ichikawa из Токийского университета электро-коммуникаций (University of Electro-Communications in Tokyo) сконструировал робота, управляемого мысленно :)