На learn.turtlebot.com, выложен новый набор обучающих уроков для робота TurtleBot.
Эти уроки направлены на изучение TurtleBot и ROS, и позволяют пройти путь до создания веб-интерфейса для робота.
Описание: Этот урок научит вас, как записывать данные из работающей системы ROS в .bag-файл, а затем воспроизводить данные для воспроизведения поведения работающей системы.