Совсем недавно показывали платформу балансирующую шариком, а это робот, балансирующий на шаре:

Этот забавный робот может устойчиво стоять на шаре или перемещаться в любом направлении — под действием внешней силы, либо при помощи пульта управления.
высота: 50 см.
вес: 7.5 кг.

источник

Ball Balance Machine — классная конструкция!
Используя несколько серв, web-камеру и Processing для обработки видео (!) ардуина может управлять балансировкой шарика на плоскости. Просто супер!

Ссылки:
Ball Balance Machine

симпатяга :)

отсюда