Вот и добрался, наконец, до следующего этапа. Тут диплом, заморочки всякие страшные, жизненные трудности и перемены. Времени все не хватало на любимое хобби.
Зато у робота теперь есть имя:) Тимми, как у персонажа Южного парка. Итак, вот, что у меня пока получилось:


Как можно понять из заголовка, сегодня буду рассказывать про контроллер периферии.


( Читать дальше )

Незаметно пролетели вечера, и теперь есть чем продолжить рассказ об изготовлении робоплатформы. От планов наконец переходим к делу.


( Читать дальше )

Для экспериментов и развлечений с робототехникой очень хорошо обзавестись железом. Конечно можно все смоделировать на ПК. Но это же не так интересно. Хочется, потрогать, полюбоваться. Да и любовь к самодельщине у меня мало что убъет, поздно уже:)

Итак, железо бывает самым разнообразным: ловкие чудо-манипуляторы, летающие мультикоптеры, гусеничные вездеходы, что-то ползающее, гнущееся, кувыркающееся… да даже микроволновку в каком-то смысле можно назвать роботом:)

Я же решил остановиться на самом простом решении — колесной платформе. Платформа может быть простой, а вот установить на нее можно все, что угодно. Тот же PR-2 или Qbo построены на колесных шасси, что нисколько не умаляет их удивительности, лишь ограничивает проходимость.

Ну и это все же робоплатформа, а не грузовимк для гномов. Так что помимо колес и приводов должно быть еще что-то хоть сколько-нибудь автоматическое и интеллектуальное.



( Читать дальше )

Как поступаете вы , когда хотите собрать робота, при выборе шасси для него?

Видеоролик показывает, насколько удобно использовать поликапролактон (ПКЛ) для изготовления шасси робота.


( Читать дальше )

нулевая запись — Шасси для робота на основе редуктора Tamiya :)

вчера робот поехал во торой раз — пока с прошивкой случайного блуждания :)
на ковре одна из гусениц слетает :( нужно подгягивать
на полу — нормально и весело катается :)
но упирается в препятствия :( нужны датчики :)))
когда упирается — взбрыкивает и скидывает коробку с платами :)))

итого:
— подтянуть шусеницу
— сделать стойки для крепления плат :)

Собрал я небольшой прототип из детского конструктора и тамиевских редуктора и гусениц :)
Детский конструктор — это конечно здорово, но пора сделать платформу понадёжнее :)
Для этого я использовал оргстекло — очень удобный материал.

( Читать дальше )