KAUDA - открытый проект манипулятора на шаговых двигателях


KAUDA — это открытый проект манипулятора, который можно изготовить при помощи 3D-печати.
Для повторения этого манипулятора понадобятся:
контроллер Arduino Mega,
четыре шаговых двигателя Nema 17,
сервомашинка MG996R (для запястья),
микромотор с редуктором (для захвата).

( Читать дальше )

Flexoskeleton - новый сбособ создания мягко-жёстких роботов


Инженеры Калифорнийского университета в Сан-Диего (США) разработали новый метод, который позволяет создавать мягких и гибких, напечатанных на 3D-принтере роботов.

( Читать дальше )

RoboDog v1.0 - робо-собака похожая на SpotMini


Идея механики этой робо-собаки была позаимствована у SpotMini от Boston Dynamics.

( Читать дальше )

MABEL - балансирующий робот на Raspberry Pi


На создание этого балансирующего робота, автора вдохновил робот Handle от Boston Dynamics.

( Читать дальше )

Sourino - Arduino-робот для игр детей и котят


Sourino (от французского — «мышь») — маленький Arduino-робот, изготовленный при помощи 3D-печати, который поможет играть детям и котятам.

( Читать дальше )

GorillaBot - шустрый четвероногий робот на Arduino


GorillaBot — шустрый Arduino-робот счетырьмя ногами, каждая из которых приводится в движение при помощи двух сервомашинок (Tower Pro MG90S).
Мозг робота — контроллер Arduino Nano, позволяет управлять роботом по радиоканалу (NRF24L01) или работаться в автономном режиме, когда робот удерживает заданный курс (с помощью магнитометра — QMC5883L GY-273) и использует бортовой ультразвуковой датчик расстояния (HC-SR04).

( Читать дальше )

Робот с манипулятором умеет изменять тип своего передвижения


Исследователи из Dynamic Adaptive Robotic Technologies (DART) Lab (Georgia Institute of Technology) сконструировали робота, который умеет самостоятельно изменять тип своего передвижения, тем самым адаптируясь к разным условиям.
По ровной поверхности робот передвигается при помощи шести колёс, но если иму понадобится двигаться по пересечённой местности, то робот может при помощи манипулятора вытащить из своего грузового отсека дополнительные «ноги» и самостоятельно закрепить их на колёса, что позволит роботу увеличить свою проходимость.

( Читать дальше )

Автомат на Arduino для складывания футболок


Используя три двигателя и контроллер Arduino, Ty Palowski собрал собственную автоматическую машину для складывания футболок и рубашек.

( Читать дальше )

luzAI - роботизированная лампа отслеживает руку


luzAI — это проект роботизированной лампы, которая отслеживает положение руки, чтобы на ней всегда было освещение.
Для изготовления робо-лампы использовался контроллер Arduino Nano и пара небольших шаговых двигателей.
Захват видео с USB-камеры осуществляется скриптом на питоне (интерфейс на tkinter) с помощью OpenCV.

( Читать дальше )

Arduino-робот для печати на песке


Ivan Miranda сконструировал робота для печати на песке: сообщение печатается в виде линий во время движения робота по пляжу.

( Читать дальше )