Arduino-робот для рисования кистью


Робот, напоминающий по форме робот-пылесос Roomba, использует пару шаговых двигателей для движения, а третий для вращения поворотного рычага с сервомашинкой, которая отвечает за подъём и опускание кисточки (погружая её или в краску или на поверхность для рисования).

Чтобы собрать такого робота-художника потребуется совсем немного:
контроллер Arduino Uno,

( Читать дальше )

pyBot ROBOTIC ARM - открытый проект SCARA-манипулятора на Arduino и шаговых двигателях

pyBot ROBOTIC ARM
pyBot ROBOTIC ARM — это открытый проект SCARA-манипулятора на Arduino с управляющей программой на Python.


( Читать дальше )

OpenBot - открытый проект по превращению Android-смартфона в робота


Смартфоны сейчас настолько быстро развиваются, что примерно каждые шесть месяцев появляется новая модель смартфона: с лучшими датчиками, большей вычислительной мощностью и более быстрым подключением.
Из подобного развития смартфонов робототехники могут извлечь прямую выгоду — не только на уровне отдельных компонентов, но и просто используя смартфон в виде мозга робота.
Исследователи из Intel Labs запустили проект OpenBot, который позволяет превратить ваш смартфон в мобильного робота, который сможет следовать за человеком и даже выполнять автономную навигацию в режиме реального времени.

( Читать дальше )

Робот из LEGO и Arduino ползающий по верёвке


Такого робота, который умеет ползать по верёвке, можно собрать из LEGO и мотор-редуктора. А чтобы роботом можно было управлять при помощи хлопков в ладоши — нужно только добавить ему «слух» в виде модуля микрофона и контроллера Arduino Nano.

Видео с инструкцией по сборке робота

( Читать дальше )

KAUDA - открытый проект манипулятора на шаговых двигателях


KAUDA — это открытый проект манипулятора, который можно изготовить при помощи 3D-печати.
Для повторения этого манипулятора понадобятся:
контроллер Arduino Mega,
четыре шаговых двигателя Nema 17,
сервомашинка MG996R (для запястья),
микромотор с редуктором (для захвата).

( Читать дальше )

Flexoskeleton - новый сбособ создания мягко-жёстких роботов


Инженеры Калифорнийского университета в Сан-Диего (США) разработали новый метод, который позволяет создавать мягких и гибких, напечатанных на 3D-принтере роботов.

( Читать дальше )

RoboDog v1.0 - робо-собака похожая на SpotMini


Идея механики этой робо-собаки была позаимствована у SpotMini от Boston Dynamics.

( Читать дальше )

MABEL - балансирующий робот на Raspberry Pi


На создание этого балансирующего робота, автора вдохновил робот Handle от Boston Dynamics.

( Читать дальше )