Видео семинара о роботизированной материи


Lining Yao из Morphing Matter Lab (Институт взаимодействия человека с компьютером в Университете Карнеги-Меллона) рассказывает о роботизированном морфинге материи (Robotic Morphing Matter) и 4D-печати, которая открывает широкие перспективы в самых разных сферах применения: от производства мебели до пищевой промышленности.

( Читать дальше )

Автономная робот-газонокосилка под управлением контроллеров Arduino


Немецкий инженер-механик Philip Read разработал полностью автономного робота-газонокосилку, который может быть изготовлен при помощи 3D-печати.
Робот приводится в движение при помощи пары мотор-редукторов. Сенсоры — три ультразвуковых датчика, которые используются для предотвращения столкновения с препятствиями и датчик провода, который должен удерживать робота в пределах ограниченной зоны.

( Читать дальше )

Робот игрет на пианино при помощи скелетоподобной руки


Исследователи использовали 3D-печать полимерами различной жесткости, чтобы создать скелетоподобную роботизированную руку. Подобная структура из упругих материалов, возможно, позволит избежать необходимости во встраивании двигателей или исполнительных механизмов в каждое соединение, тем самым — упрощая конструкцию и экономя энергию.
Подключив скелетоподобную руку к роботу-манипулятору — её использовали для игры на пианино в нескольких разных стилях — от стаккато до глиссандо.

( Читать дальше )

Использование материалов с переменной жёсткостью для изменения движений робота


Исследователи из Лаборатории адаптивной робототехники (Adaptive Robotics Lab) при Колорадском государственном университете (США) под руководством Jianguo Zhao, представили новый тип небольшого реконфигурируемого робота. Реконфигурация пластиковой конструкции ног робота осуществляется путём выборочного плавления элементов конструкции, которые, после затвердевания, изменяют конфигурацию соединения и, как результат — движение робота.

( Читать дальше )

Самодельный электрический лонгборд с раиоуправлением на Arduino


Обычный лонгборд можно легко превратить в электрический. Для этого понадобятся: бесколлекторный двигатель, электронный регулятор хода (ESC — Electronic Speed Controller) для управления двигателем, батарейный блок, блок радиоуправления и контроллер Arduino Nano.

( Читать дальше )

Что можно сделать с аккустической гитарой

21 век — век технологий. Привычные вещи претерпевают изменения.
Звук аккустической гитары обогащен встроенным процессором, при этом гитара осталась портативной.

В качестве секвенсора используется устройство на sparkfun Teensy 3.6 (будет описан в отдельной статье)

Шестиногий робот-муравей на Arduino Mega


Используя контроллер Ардуино Мега, Bluetooth-модуль HC-05, УЗ-сенсор, 22 сервомашинки и 3D-печать — можно собрать шестиногого робота-муравья, который будет ходить, вилять брюшком и сжимать свои жвалы (мандибулы).

( Читать дальше )

Dynablock - динамическое создание 3D-объектов


Исследователи из Университета Колорадо Боулдер и Токийского университета создали необычную систему 3D-печати — Dynablock, которая создаёт 3D-объекты, соединяя между собой специальные магнитные блоки.

Dynablock представляет собой массив из 24 x 16 двигателей (TTMotors TGPP06-D700), которые послойно сдвигают блоки (размером 9.4 мм) в нужное положение.
Управляет всем этим хозяйством — контроллер Arduino Uno, через сдвиговые регистры (74HC5959) и драйверы двигателей (TB6612FNG), а пользовательский интерфейс реализован в виде приложения на JavaScript (React.js, Node.js).

( Читать дальше )

Биомимическая мехатронная рука


Will Cogley проделал потрясающую работу и сконструировал впечатляющую биомимическую руку и специальную перчатку со встроенными потенциометрами для её управления.

( Читать дальше )

Роботизированный захват с переменным трением


Вдохновившись биомеханическими свойствами человеческих пальцев, исследователи из GRAB Lab (Йельский университет) разработали простой двухпальцевый захват с переменным трением.

( Читать дальше )