В Arduino IDE версии 1.0, разработчики переименовали файл WProgram.h в Arduino.h, поэтому, чтобы старые библиотеки заработали в новой IDE — нужно просто открыть файлы библиотеки (.h и .cpp) и если в них встречается строчка

#include "WProgram.h"

, то заменить её на:

( Читать дальше )

Думаю многие фанаты Portal Хотели бы у себя такое :)



Но по мне прошивка немного сыровата… Я бы добавил более плавные движения… ну остальное разработчик сам доделает.

Перед самым новым годом, я выложил перевод последнего урока из серии руководств ROS начального уровня.
Честно говоря, при начальном знакомстве с ROS (и даже после прохождения всех этих начальных уроков) было вообще ничего не понятно, и только по прошествии времени, стала вырисовываться картинка это замечательной системы.

( Читать дальше )

Сегодня мы поговорим о том, как подключить пакет MATLAB к плате aruduino.

MATLAB — это очень мощный пакет символьных вычислений. С его помощью можно производить математическое моделирование, производить различные математические вычисления и прочее и прочее и прочее.

( Читать дальше )

После первого знакомства с Arduino и Hello-World-овского мигания светодиодом, хочется сдлеать какой-нибудь прикольный проект.
Например, уведомление (мигание лампочкой или поднятие флажка) о получении новой почты на ящик gmail.

( Читать дальше )

Salvius — автономный робот, работающий под Ubuntu Linux и, в основном, состоящий из различных запчастей.

( Читать дальше )

Потенциал Arduino для малой автоматизации поистине огромен. В качестве примера можно рассмотреть, автоматизацию старого автомата по продаже кофе.

( Читать дальше )

Возможные ошибки при работе с Arduino.

avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00

Если вы получаете сообщение об ошибке: "avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00",
то это означает, что Arduino не отвечает.
Существуют масса причин, почему это может происходить.


( Читать дальше )

Составляющие замка:

основные:
— Arduino
— Arduino protoshield + breadboard
— L293D
— актуатор центрального замка (от автомобиля ВАЗ)
— пульт управления от охранной сигнализации
— корпус и блок питания (на 12 и 5В) от старого хаба D-LINK

( Читать дальше )

О балансирующих роботах на Arduino здесь уже не раз писали: (ArduRoller, Arduway).
Особенностью же этого робота, является использование в качестве датчика — игрового контроллера Wii Nunchuk (с которого можно получать данные по протоколу i2c).

Видео работы:

( Читать дальше )