Робот-щупальце на Arduino


Интересный проект по созданию робота-щупальце (continuum robot) на Arduino Mega.
В основе конструкции — серия секций, которые соединены универсальными шарнирами, которые позволяют секциям сгибаться (но не вращаться). Используя 10 секций, по сторонам которых протянут шнур, натягиваемый двумя сервомашинками — можно заставить щупальце сгибаться в разные стороны.

( Читать дальше )

Управление инвалидной коляской при помощи Arduino и ЭЭГ-гарнитуры


Используя контроллер Arduino и систему OpenBCI, позволяющую считывать биопотенциалы человека (ЭЭГ, ЭМГ, ЭКГ) — можно помочь парализованным людям управлять различными устройствами. Например — инвалидными колясками.

( Читать дальше )

Arduino-робот для рисования кистью


Робот, напоминающий по форме робот-пылесос Roomba, использует пару шаговых двигателей для движения, а третий для вращения поворотного рычага с сервомашинкой, которая отвечает за подъём и опускание кисточки (погружая её или в краску или на поверхность для рисования).

Чтобы собрать такого робота-художника потребуется совсем немного:
контроллер Arduino Uno,

( Читать дальше )

Гибкий актуатор на пьезоэлектрических двигателях


Исследователи из Toyohashi University of Technology (Япония) сконструировали актуатор, который может сгибаться и определять свое положение.

( Читать дальше )

pyBot ROBOTIC ARM - открытый проект SCARA-манипулятора на Arduino и шаговых двигателях

pyBot ROBOTIC ARM
pyBot ROBOTIC ARM — это открытый проект SCARA-манипулятора на Arduino с управляющей программой на Python.


( Читать дальше )

Простейший детектор металла на Arduino


При помощи контроллера Arduino можно собрать простейший детектор металла.
Кроме контроллера, для этого понадобится всего несколько деталей: катушка из проволоки (60 витков провода 0.4 мм, диаметр — 6.3 см), резистор (100 Ом) и конденсатор (10 мкФ). Для звуковой индикации используется обычный бузер.

( Читать дальше )

OpenBot - открытый проект по превращению Android-смартфона в робота


Смартфоны сейчас настолько быстро развиваются, что примерно каждые шесть месяцев появляется новая модель смартфона: с лучшими датчиками, большей вычислительной мощностью и более быстрым подключением.
Из подобного развития смартфонов робототехники могут извлечь прямую выгоду — не только на уровне отдельных компонентов, но и просто используя смартфон в виде мозга робота.
Исследователи из Intel Labs запустили проект OpenBot, который позволяет превратить ваш смартфон в мобильного робота, который сможет следовать за человеком и даже выполнять автономную навигацию в режиме реального времени.

( Читать дальше )

Часы на Arduino отображают время с помощью стальных шариков


Eric Nguyen собрал оригинальные часы, которые показывают время с помощью стальных шариков (располагаются в виде семи сегментов дисплея).

( Читать дальше )