Baby Cheetah - маленький четвероногий робот на Arduino


Используя контроллер Arduino Nano, восемь сервомашинок (MG90S) и несколько частей, распечатанных на 3D-принтере — можно собрать своего собственного четвероного робота в стиле MIT — Baby Cheetah.

( Читать дальше )

Автомат на Arduino для игры в шахматы при помощи голосовых команд


В основе автомата — контроллер Arduino Mega, который перемещает шахматные фигуры при помощи пары шаговых двигателей и электромагнита.
Голосовое управление реализуется при помощи Android-приложения Arduino Voice Control, которое распознаёт голосовые команды и передаёт информацию на контроллер Arduino Mega при помощи Bluetooth-модуля HC-05.
Контроллеру Arduino остаётся только распарсить команды и управлять шаговыми двигателями, чтобы фигуры «магическим образом» перемещались по шахматной доске.

Устройство механизма перемещения:

( Читать дальше )

Шестиногий робот-муравей на Arduino Mega


Используя контроллер Ардуино Мега, Bluetooth-модуль HC-05, УЗ-сенсор, 22 сервомашинки и 3D-печать — можно собрать шестиногого робота-муравья, который будет ходить, вилять брюшком и сжимать свои жвалы (мандибулы).

( Читать дальше )

Конструктор LEGO Boost 17101 и его устройство

LEGO Boost 17101
Приближается Новый Год и наступила пора искать подарки. Для подрастающих робототехников сейчас доступны самые разные конструкторы, наборы и уже готовые роботы.
Но выбирая подарок для ребёнка — первым делом думаешь о конструкторе LEGO.
А если рассматривать LEGO и роботов, то, разумеется, первым на ум приходит конструктор LEGO Mindstorms.
Однако, серьёзная цена (от 20 тыс. р.), возрастные ограничения 10+ и угрожающий дизайн версии EV3 — заставляют рассмотреть другие варианты.
Следующим, находится образовательный набор — LEGO WeDo 2.0.
Но опять же — цена (от 13 тыс. р.) и направленность набора на использование в рамках детских робототехнических кружков — заставляют продолжить поиски.
И вот, наконец, находится очень привлекательный вариант для новогоднего подарка — набор для конструирования и программирования — LEGO Boost 17101.

( Читать дальше )

Бесконечное зеркало с цветовыми эффектами под управлением Arduino


Эти красивым бесконечным зеркалом (Infinity Mirror), можно управлять с помощью своего телефона или планшета через Bluetooth. Кроме того, зеркало имеет встроенный микрофон, который позволяет ему реагировать на звук или музыку, создавая завораживающие световые стробы в ритме музыки.

Чтобы собрать такое зеркало, автору понадобились:
— контроллер Arduino Uno
— лента цифровых RGB-светодиодов WS2813
— Bluetooth-модуль HC-06
— модуль звукового сенсора

Схема подключения

( Читать дальше )

Самодельный интерактивный кофейный столик


Очень подробное видео, показывающее изготовление самодельного кофейного столика с RGB-подсветкой.
Для изготовления самого столика использовались стекло, панели из МДФ и сосновые бруски.
Для электронной начинки, понадобились:
контроллер Arduino Mega,
RGB-светодиоды WS2812B (9х5),
доработанные ИК-датчики,
Bluetooth-модуль (для управления подсветкой при помощи специального Android-приложения).

Схема подключения:

( Читать дальше )

Замена клавиатуры - распознавание движения руки


Для распознавания движения в воздухе, Federico Terzi собрал портативное устройство на базе контроллера Arduino, акселерометра MPU-6050 и bluetooth-модуля HC-06.

Для распознавания паттернов движения, использовался Python и библиотека машинного обучения Scikit-learn.

( Читать дальше )

Arduino пульт


Я частенько делаю роботов или игрушки на основе Arduino или подобных плат. И конечно хотелось управлять всем этим. Вариантов много, но я выбрал и опробовал три.


( Читать дальше )

Очки дополненной реальности на Arduino для вольтметра


Интересный проект очков дополненной реальности, для считывания показаний вольтметра.

Для повторения, понадобятся:

( Читать дальше )

Робот для следования за цветными объектами


FollowBot — проект по созданию робота, способного следовать за цветными (красными) объектами, построенный на базе:
* контроллера Arduino (получает команды через Bluetooth и управляет двигателями),
* Android-смартфона (при помощи камера смартфона, программа на базе OpenCV, детектирует цветные объекты),

( Читать дальше )