Решил, тут, построить что-нибуть роботовское из ПКЛа. Долго думать не пришлось – давно хотел манипулятор=)
Сразу оговорюсь — решил ПОЛНОСТЬЮ отказаться от продумывания и делать всё от балды. Чистая импровизация и полнейшее прототипирование мыслепотока=)
Поплатился. И не единажды=\.
Расскажу всё как было со всеми граблями и промахами.

Далее ЗДОРОВЕННЫЙ, ПОДРОБНЫЙ фотоотчёт о постройке + видео испытаний

( Читать дальше )

Думаю, ни для кого не секрет, что первоначально программу в микроконтроллер заливают при помощи специального устройства — программатора. Конечно, ардуинщикам обычно не нужно об этом беспокоиться — у них есть bootloader (загрузчик), заранее прошитый в микроконтроллер, и прошивку он забирает по UART через COM-порт или через USB. Но чтобы прошить этот загрузчик или другую прошивку в «чистый» МК, нужен программатор.

Но в этой статье мы не будем рассматривать сборку и пайку программатора с нуля, а воспользуемся возможностями Arduino. Дело в том, что на большинстве плат Arduino до версии Uno есть микросхема FT232RL компании FTDI.



( Читать дальше )

Стандартная Arduino/CraftDuino имеет 20 цифровых пинов (6 из них — ещё и аналоговые входы), что бывает недостаточно для решения некоторых задач: тот же LCD-дисплей требует минимум 6 пинов. Для подключения нескольких устройств, не требующих двунаправленной передачи данных, вполне подойдут сдвиговые регистры.


( Читать дальше )

0x0 — введение
0x1 — разбираем :)
0x2 — знакомимся с программной частью
0x3 — формат прошивки
0x4 — модифицируем файловую систему
0x5 — пишем первую программу
0x6 — последовательный порт
0x7 — заключение
Превращаем ADSL-модем в Ethernet-шилд

Возможно кто-нибудь помнит, как на новогодних каникулах мы проводили исследования ADSL-модема на базе Linux — ZTE ZXDSL831AII (подобен D-link DSL-2500U) и при выводе последовательного интерфейса я обмолвился о возможности превращения модема в своеобразный Ethernet-шилд.
Чтож, настала пора это сделать!

( Читать дальше )

Итак, Скорпионоид или что я сотворил из чудо пластика, CraftDuino и набора Starter kit + сервы… получилось простенько, но как говорится — со вкусом. Самое сложное в нашем деле — как всегда — идея!



( Читать дальше )

0x0 — введение
0x1 — разбираем :)
0x2 — знакомимся с программной частью
0x3 — формат прошивки
0x4 — модифицируем файловую систему
0x5 — пишем первую программу
0x6 — последовательный порт

Вернёмся немного назад — к нашему исследованию внутренностей модема. И попробуем получить в свои руки такой замечательный инструмент, как последовательный интерфейс!


( Читать дальше )

Я — программист, увлёкся электроникой несколько месяцев назад и недавно открыл для себя робототехнику. Это область оказалась настолько интересной, что я просто не мог удержаться, и решил сделать что-нибудь, что хотя бы с натяжкой можно было бы назвать роботом. После долгих размышлений выбор пал на шестиногого «паучка».


( Читать дальше )

Не так давно я уже похвастался, что мою(и Zoltberg-а) статью про Arduino — «Веб-камера на сервоприводах» опубликовали в журнале Хакер. Статья уже выложена на их сайте и её можно прочитать здесь.

Вкратце расскажу про создание такой камеры.

( Читать дальше )

Управлять высоковольтной нагрузкой с помощью ардуины очень просто — достаточно подавать управляющий сигнал от ардуины на базу ключевых транзисторов, которые управляют включением/выключением реле.


( Читать дальше )

Время на этих необычных часах высвечивается всего 30-ю светодиодами. Есть узнаваемый часовой круг и после предварительной тренировки можно понять сколько времени :))
Сейчас на часах 5 часов 46 минут.
Круг показывает часы, верхний экран — десятки минут, а нижний — минуты.

( Читать дальше )