ROS - Интеграция визуального SLAM-а и IMU

• Технологии  

Sebastian Klose (Ph.D. student из Technology University Munich) реализует интеграцию визуального SLAM-а с данными от IMU (Inertial measurement unit — инерционое измерительное устройство).

( Читать дальше )

• ROS,
• Kinect,
• IMU,
• фильтр Калмана,
• EKF,
• SLAM

• +1
• 2 февраля 2012, 13:33
• admin
• комментировать