Как уже говорилось в статье про архитектуру URBI — комания Gostai предоставляет целый набор программных продуктов: Urbi SDK, urbiConsole, Gostai Lab и Gostai Studio.

Gostai Studio — это IDE для создания графических программ, определяющих поведение роботов или других сложных систем. Программа, включающая в себя все функции Gostai Console. Это высокоуровневая интегрированная среда разработки для Urbi. Её формализм основывается на иерархических конечных автоматах (HFSM — Hierarchical Finite State Machines). Интуитивный визуальный редактор, визуальное отслеживание выполнения кода в реальном времени.

Запустим Gostai Studio.

( Читать дальше )