Неблокируемый класс HardwareSerial.

Собственно все началось с того, что мне нужно было проверять датчики, подключенные к arduino, даже тогда, когда я вывожу информацию в терминал.
Проверяя длину одного цикла loop() обнаружил, что при выводе информации в порт, время цикла резко возрастает.
Начал выяснять, и обнаружил, что класс HardwareSerial при выводе данных в COM порт переходит в состояние ожидания опустошения буфера обмена.

( Читать дальше )

Начнём небольшую серию статей про программирование плат Arduino.

Для программирования используется Arduino IDE, которую можно скачать на официальном сайте.
Текущая версия, как здесь уже писали — Arduino 0016. Есть версии для Windows (70 Mb), MacOS и Linux.
Рассмотрим версию для Windows — после скачивания архива его нужно распаковать.
Например, в
С:\utils\arduino-0016\

( Читать дальше )