Голосовое управление квадрокоптером ArDrone 2.0 через ROS.Часть 2

Продолжение. Начало — Часть1

Cоздадим в ROS новый проект vp_ardrone1

cd ros_pkgs 
roscreate-pkg vp_ardrone1 std_msgs rospy

Устанавливаем систему зависимостей

rosdep install vp_ardrone1

Строим проект

rosmake vp


Для преобразования речи в текст будем использовать julius. Julius — движок распознавания речи. Julius был первоначально разработан японским LVCSR в 1997 году, был продолжен CSRC (Continuous Speech Recognition Consortium — Консорциум непрерывного распознавания речи) с 2000 по 2003 год, и в настоящее время разработывается ISTC (Interactive Speech Technology Consortium — Консорциум интерактивных речевых технологий).

( Читать дальше )

Робот Qbo

робот Qbo
Qbo — это полуметровый социальный робот от фирмы TheCorpora (похоже, разработка ведётся в Испании, а производиться робот будет в Тайване).
Работает робот на ПО с открытым исходным кодом (Linux и ROS (от компании Willow Garage)).

( Читать дальше )
  • +1
  • 29 сентября 2011, 19:27
  • admin
  • 1