Используя Microsoft Kinect для отслеживания броска мяча и контроллер Arduino для управления тремя шаговыми двигателями, которые поворачивают щит за баскетбольным кольцом, инженер Shane Wighton сконструировал баскетбольный щит, который специально поворачивается таким образом, чтобы мяч попал (или не попал) в корзину.

( Читать дальше )

А вот предположим, валяется у вас на антресолях старый ноутбук.
Вроде ещё не самый старый, например — Lenovo B450 с Celeron Dual Core T3000 1.8 ГГц, 2Гб RAM, 300 Гб HDD.
Правда, батарея уже больше 30 минут не держит и радиочасть Wi-Fi умерла, ну да это ничего — можно Wi-Fi «свисток» воткнуть.
Вот что можно сделать с этаким агрегатом?
У меня ответ только один — конечно же, робота!

( Читать дальше )

Новый Kinect, не только сменил дизайн, но теперь может обрабатывать до 6 человек одновременно, отслеживать пальцы, мышцы, сердцебиение и мимику.

( Читать дальше )

И 3D-сенсор Microsoft Kinect и Asus Xtion — это лицензированные камеры от компании PrimeSense.
И у них появился новый сенсор (вернее — новая версия сенсора) — Capri 3D 1.25:

Характеристики этого 3D-сенсора схожи с Kinect / Xtion, а размеры самые минимальные, поэтому он будет очень интересен для использования в мобильных роботах.

( Читать дальше )

Microsoft частично выложила код из состава Kinect SDK (под лицензией Apache 2.0).

( Читать дальше )

Вышел пакет minecraft-ros, состоящий из двух утилит, преобразующих карты ROS в octomaps для игры Minecraft.



( Читать дальше )

ccny_rgbd — коллекция утилит для быстрой визуальной одометрии и построения 3D-карт на базе данных от RGB-D-камер (типа Microsoft Kinect).

Софт содержит:

( Читать дальше )

Что нужно сделать, чтобы Kinect стал мобильным?

Всего-лишь хорошая батарейка, одноплатный компьютер (например, gumstix) с Linux-ом на борту и Wi-Fi-модуль.

( Читать дальше )

За время моего непродолжительного отсутствия накопилось много интересных новостей и заметок по робототехнике и программированию и чтобы не рассказывать про них по-отдельности, соберу их в одном месте (возможно такой формат дайджеста будет использоваться и в дальнейшем).

Robot-шилд для Arduino

Open Electronics выпустили Robot-шилд для контроллера Arduino.
В основе создания этого шилда лежит идея предоставления базового функционала, который требуется при создании робота:
* питание для сервомашинок,
* дистанционное управление,
* сенсор препятствий,
* контроль батареи.

( Читать дальше )

На проекте Adafruit Learning System опубликован замечательный материал об исследовании контроллера Kinect — Hacking the Kinect.

Ссылки:
Hacking the Kinect
USB in a NutShell