
Проект социального робота
Qbo, очень интересен. Хотя бы тем, что является примером использования открытого ПО (ОС
Linux и операционной системы для роботов —
ROS).
А так же — наглядным примером использования и реализации различных методов робототехники.
Совсем недавно мы рассмотрели такое понятие, как
SLAM. На примере робота пылесоса
Neato XV-11, мы увидели, как работает SLAM на основании данных от лазерного
дальномера (и
одометрии). На примере же робота Qbo, можно рассмотреть реализацию визуального SLAM-а.
(
Читать дальше
)