Социальный робот Qbo, за судьбой которого мы так пристально следим, доступен для предзаказа (€499.00-€2,299.00)!

( Читать дальше )

Видео показывает, как один из инженеров Thecorpora, собирает социального робота Qbo:


( Читать дальше )

Продолжаем следить за судьбой проекта социального робота Qbo, в котором используется открытое ПО (ОС Linux и операционная система для роботов — ROS).
Сегодня, в блоге разработчиков робота, появилась запись об использовании Qbo 3D-сенсора ASUS Xtion Pro Live (по принципу действия схож с сенсором Microsoft Kinect).

Возможность автономной локализации имеет очень важное значение для автономных роботов, которые должны адаптироваться к окружающей среде. В робототехнике, этот метод известен как SLAM (Simultaneous Localization And Mapping — Метод одновременной навигации и построения карты). SLAM, может быть реализован различными алгоритмами, в 2D или 3D-среде, используя различные типы датчиков (лазерные дальномеры, гидролокаторы, одометрию, веб-камеры и т.д.).

( Читать дальше )

Проект социального робота Qbo, очень интересен. Хотя бы тем, что является примером использования открытого ПО (ОС Linux и операционной системы для роботов — ROS).
А так же — наглядным примером использования и реализации различных методов робототехники.
Совсем недавно мы рассмотрели такое понятие, как SLAM. На примере робота пылесоса Neato XV-11, мы увидели, как работает SLAM на основании данных от лазерного дальномера (и одометрии). На примере же робота Qbo, можно рассмотреть реализацию визуального SLAM-а.

( Читать дальше )

После того, как социального робота Qbo научили распознавать себя в зеркале оставался один шаг до распознавания другого робота Qbo.
Чтобы робот смог отличить своё отражение в зеркале от другого робота, разработчики реализовали, чтобы в процессе распознавания, светодиодный нос робота мигал случайным образом. Вероятность того, что два робота будут генерировать одинаковую последовательность вспышек очень низка и этим достигается успешное распознавание другого робота.


( Читать дальше )

О роботе Qbo, здесь уже подробно писали.
Это милый социальный робот на базе открытого ПО (Linux и ROS).
Недавно появилось видео, на котором робот учится распознавать самого себя в зеркале:

( Читать дальше )

Qbo — это полуметровый социальный робот от фирмы TheCorpora (похоже, разработка ведётся в Испании, а производиться робот будет в Тайване).
Работает робот на ПО с открытым исходным кодом (Linux и ROS (от компании Willow Garage)).

( Читать дальше )