-
Дистрибутивы ROS
ROS Indigo Igloo, 22 июля 2014 ROS Hydro Medusa, 4 сентября 2013 ROS Groovy Galapagos, 31 декабря 2012 ROS Fuerte Turtle, 23 апреля 2012 ROS Electric Emys, 30 августа 2011 ROS Diamondback, 2 марта 2011 ROS C Turtle, 2 августа 2010 ROS Box Turtle, 2 марта 2010
-
ROS — Урок 1 — Установка и настройка переменных окружения ROS
Содержание 1. Установка и настройка переменных окружения ROS Описание: Этот урок показывает установку и настройку переменных окружения ROS.
-
ROS — Урок 9 — Использование rosed для редактирования файлов в ROS
Содержание 1. Использование rosed для редактирования файлов в ROS Описание: На этом уроке показывается, как использовать rosed для редактирования файлов в ROS.
-
PR2 научили собирать какашки
Звучит как шутка, но робота за 400 тысяч $ научили убирать собачьи какашки. А если серьёзно, то специалисты из университета Пенсильвании запрограммировали PR2 на уборку собачьих экскрементов (с точностью 95%).
-
Google I/O 2011: Cloud Robotics
-
ROS — Урок 8 — Использование rxconsole и roslaunch
Содержание 1. Использование rxconsole и roslaunch Описание: Данный урок знакомит с использованием таких полезных утилит ROS, как rxconsole и rxloggerlevel для отладки, и roslaunch для запуска нескольких узлов одновременно.
-
Робот Qbo
Qbo — это полуметровый социальный робот от фирмы TheCorpora (похоже, разработка ведётся в Испании, а производиться робот будет в Тайване). Работает робот на ПО с открытым исходным кодом (Linux и ROS (от компании Willow Garage)).
-
ROS — Урок 7 — Сервисы ROS и их параметры
Содержание 1. Сервисы ROS и их параметры (ROS Services and Parameters) Описание: Данный урок знакомит с сервисами ROS и их параметрами, а также с использованием утилит командной строки rosservice и rosparam.
-
ROS — Урок 6 — Понятие тем ROS
-
Bilibot обзавёлся рукой
Не так давно здесь уже писали про проект Bilibot — доступной робо-платформы из относительно недорогих компонентов: платформы iRobot Create, контроллера Kinect и неттопа/ноубука с ОС Ubuntu и ROS. И совсем недавно был представлен проект TurtleBot — почти аналогичный робот от Willow Garage. Ответом автора Bilibot-а — Garratt Gallagher, стал старт продаж робо-платформы, причём у робота…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…