Не так давно здесь уже писали про проект Bilibot — доступной робо-платформы из относительно недорогих компонентов: платформы iRobot Create, контроллера Kinect и неттопа/ноубука с ОС Ubuntu и ROS.
И совсем недавно был представлен проект TurtleBot — почти аналогичный робот от Willow Garage.
Ответом автора Bilibot-а — Garratt Gallagher, стал старт продаж робо-платформы, причём у робота появилась рука-манипулятор (клешня), способная поднимать груз до 1.362 кг, что, согласитесь, весьма неплохо!

( Читать дальше )

Компания Willow Garage, известная своим роботом PR2 и операционной сиситемой для роботов — ROS выпустила робота TurtleBot.

Не знаю кто кого опередил, но концепт робота один в один — проект Bilibot :)

( Читать дальше )

У ROS уже была страничка, на которой перечислены поддерживающиеся роботы и вот теперь появилась страничка со списком поддерживающихся сенсоров!

Содержание

1. Понятие узлов ROS

Описание: Этот урок вводит понятие графа ROS и описывает использование утилит командной строки roscore, rosnode и rosrun.


( Читать дальше )

Содержание

1. Создание ROS msg и srv

Описание: В этом уроке рассказывается, как создавать и собирать файлы сообщений (msg) и сервисов (srv), а также про инструменты командной строки: rosmsg, rossrv, roscp и rosmake.


( Читать дальше )

Содержание

1. Сборка пакета ROS

Описание: В этом руководстве описывается использование утилит rosmake, для построения пакета, и rosdep, для установки системы зависимостей.


( Читать дальше )

Содержание

1. Создание пакета для ROS

Описание: В этом уроке описывается использование roscreate-pkg для создания нового пакета, и rospack для перечисления зависимостей пакета.


( Читать дальше )

Содержание

Список вводных упражнений для знакомства с ROS содержится здесь.
пойдём по-порядку :)

Навигация по файловой системе ROS

1. Навигация пой файловой системе ROS

Описание: Этот урок описывает структуру файловой системы ROS, знакомит с командами roscd, rosls и rospack.


( Читать дальше )

Команда из Мюнхенского технического университета портировала rospy под Android.
rospy — это клиентская библиотека для ROS на Python-е.
Теперь любой смартфон под управлением ОС Android может выступать в качестве узла (мобильного датчика) ROS.
Чтобы подключиться к ядру ROS, на смартфоне нужно запустить питоновский скрипт и ввести IP- адрес ROS-сервера (или же считать адрес через QR-код ).

Подробности о проекте: rospy on Android

Начинаем знакомство с Операционной Системой для Роботов — ROS.

UPD установка и принципы работы новых версий ROS существенно не отличаются, но строка команды установки будет зависить от устанавливаемой версии ROS
www.ros.org/wiki/ROS/Installation
UPD 2011-11-27 ROS Electric — обзор и установка

Установка ROS — версия C turtle

Итак, шаг первый — установка.
Для первых экспериментов вполне подойдёт установленная OC Ubuntu Linux под виртуальной машиной.
Как и в экспериментах над роутером — я буду использовать VirtualBox.


( Читать дальше )