Используя контроллер adafruit Trinket и четверть кольца с RGB-светодиодами NeoPixel, можно выполнить красивую визуализацию состояния датчиков робота-пылесоса Roomba 780.

( Читать дальше )

Используя внешнее управление (Matlab), можно научить старые роботы-пылесосы iRobot Roomba делать совместную уборку.

( Читать дальше )

Используя контроллер Arduino, можно превратить обычный робот-пылесос iRobot Roomba в художника, рисующего абстрактные картины.

( Читать дальше )

( Читать дальше )

Для переделки американского блока питания робота-пылесоса iRobot Roomba, рассчитанного на 110В, под отечественные 220В — нужно заменить всего 1-2 детали:
электролитический конденсатор 47 мкФ — поставить более высоковольтный (например, 400В)
варистор (в адаптере питания, для старой модели — iRobot Roomba Sage 4110 — его не было).

( Читать дальше )

( Читать дальше )

Смотреть видео

( Читать дальше )

В одном из дата-центров Индии, собрали робота для мониторинга температуры серверной.
Робот создан на базе iRobot Create, нетбука, контроллера Arduino, мачты из ПВХ, веб-камеры и трёх датчиков температуры.

Демонстрационное видео:

( Читать дальше )

В основе робота, используется старый iRobot Roomba 4000, у которого удалены все щётки и их двигатели.
Ведущие колёса используемой модели Roomba, потребляют где-то 300 мА, поэтому, автор использует для управления ими прямое подключение к четырём управляющим транзисторам на плате управления робота-пылесоса, которые управляют питанием двигателей (по два транзистора на двигатель: один для вращения вперёд, а второй — для вращения в обратном направлении).

( Читать дальше )

В предыдущих статьях мы разобрались с управлением roomba через Arduino, при помощи python (или любых других языков, способных работать с последовательным портом), а также через ROS. Пришло время сделать собственного Turtlebot’а.

Для постройки Turtlebot’а. потребуются следующие комплектующие:

• Asus EeePC 1215N (мы использовали acer aspire one D255E)
• iRobot roomba (можно использовать irobot create. но в России его купить сложно, поэтому дальше речь всегда будет идти о румбе)
• Microsoft Kinect
• Детали для сборки конструкции
• Плата питания кинекта
• USB — UART преобразователь, например вот такой

( Читать дальше )