Продолжаем следить за судьбой проекта социального робота Qbo, в котором используется открытое ПО (ОС Linux и операционная система для роботов — ROS).
Сегодня, в блоге разработчиков робота, появилась запись об использовании Qbo 3D-сенсора ASUS Xtion Pro Live (по принципу действия схож с сенсором Microsoft Kinect).

Возможность автономной локализации имеет очень важное значение для автономных роботов, которые должны адаптироваться к окружающей среде. В робототехнике, этот метод известен как SLAM (Simultaneous Localization And Mapping — Метод одновременной навигации и построения карты). SLAM, может быть реализован различными алгоритмами, в 2D или 3D-среде, используя различные типы датчиков (лазерные дальномеры, гидролокаторы, одометрию, веб-камеры и т.д.).

( Читать дальше )

Проект социального робота Qbo, очень интересен. Хотя бы тем, что является примером использования открытого ПО (ОС Linux и операционной системы для роботов — ROS).
А так же — наглядным примером использования и реализации различных методов робототехники.
Совсем недавно мы рассмотрели такое понятие, как SLAM. На примере робота пылесоса Neato XV-11, мы увидели, как работает SLAM на основании данных от лазерного дальномера (и одометрии). На примере же робота Qbo, можно рассмотреть реализацию визуального SLAM-а.

( Читать дальше )

Sebastian Klose (Ph.D. student из Technology University Munich) реализует интеграцию визуального SLAM-а с данными от IMU (Inertial measurement unit — инерционое измерительное устройство).

( Читать дальше )

Neato XV-11 — робот-пылесос от калифорнийской компании Neato Robotics.
Начало продаж Neato XV-11 состоялось в 2010 году ( $399).

( Читать дальше )

SLAM — Simultaneous Localization And Mapping — Метод одновременной навигации и построения карты — метод, используемый роботами и автономными транспортными средствами для построения карты в неизвестном пространстве или для обновления карты в заранее известном пространстве с одновременным контролем текущего местоположения и пройденного пути.

( Читать дальше )

Qbo — это полуметровый социальный робот от фирмы TheCorpora (похоже, разработка ведётся в Испании, а производиться робот будет в Тайване).
Работает робот на ПО с открытым исходным кодом (Linux и ROS (от компании Willow Garage)).

( Читать дальше )

В 9-й лекции из серии Introduction To Robotics (на которую навёл уважаемый burjui) рассказывает про проблемы и использование компьютерного зрения в робототехнике.
Лектор рассказывает про стереозрение, использование алгоритма SIFT и слежение за объектами.

забавно — все примеры изначально рассматриваются на его сотовом телефоне :)