Для программирования модулей под Urbi потребуется компилятор:
Microsoft Visual Studio C++ 2008(2005)
Я мучился с попытками компиляции объектов из Visual Studio C++ 6.0, но безрезультатно.
В коде Urbi используются макросы с переменным числом аргументов и ещё разные нюансы, которые, похоже, реализованы только в более современных компиляторах .
Так что придётся остановиться на
Microsoft Visual Studio Express Edition