Rimidalw (Владимир Лукьянов), реализовал отличный проект автоматической светодиодной подсветки лестницы, которая активируется при пересечении УЗ-датчика () над первой ступенькой.
Библиотека rosserial устанавливает соединение точка-точка (point-to-point connection) через последовательный порт с недорогими контроллерами (типа ) так, что вы можете посылать ROS туда и обратно.
Многие экспериментирующие с *duino сталкиваются с графическими монохромными LCD экранчиками на контроллерах ks0107/ks0108. Благо для их поддержки имеются несколько версий только официальной библиотеки.
Библиотечку можно взять здесь:
Вопросы подключения экранчика к контроллеру я рассматривать не буду, примеры есть и на этом сайте и на просторах интернета желающий найдет без труда. Кроме того, достаточно подробно расписано в документации к библиотеке.
Засада кроется в том, что без телодвижений, напряжения серого вещества русский текст из скетча ардуино никакими судьбами не выведешь. Ну нет в составе библиотеки русских шрифтов и все! Правда прилагается на страничке скачивания программулина для изобретения своих шрифтов и конвертации виндовых.
TankWars — игра, в которой TankBot на базе шасси Tamiya и контроллера , должен лазером поразить цель. Танк управляется при помощи iPad через Wi-Fi (используется модуль RN-XV Wifly).
Управление ботом и контроль попадания осуществляется на web-сервере (PHP).
Для изготовления этого манипулятора (с 5 степенями свободы (DOF)), были использованы:
* листы полистирола (polystyrol) (0.5 — 2mm)
* 6
* контроллер UNO rev.3
* два тензорезистора (FSR-400) для контроля давления захвата манипулятора
Pierrick GRAND, собрал интересного автономного робота, способного взаимодействовать с окружающей средой, понимать устные приказы и говорить (по-французски).
Чем ещё развлекаться гикам на работе? Разумеется, взять и автоматизировать офисную кофемашину :)
В итоге, у них получилась Textspresso — кофемашина, дополненая контроллером , парой и шаговых двигателей, которая может приготовить кофе по запросу через SMS.
видео — Zipwhip CEO John Lauer shows off the Textspresso machine: