Раньше , как можно быстро и просто подключить PS/2 мышку(или клавиатуру) к Arduino. Используя ту же библиотеку можно использовать Arduino, как посредника, для подключения клавиатуры к iPhon-у ;)
Для этого воспользуемся самым популярным драйвером, используемым для управления моторчиками – микросхемой L293D.
L293D содержит два драйвера для управления электродвигателями небольшой мощности. Имеет две пары входов для управляющих сигналов и две пары выходов для подключения электромоторов. Кроме того, у L293D есть два входа для включения каждого из драйверов. Эти входы используются для управления скоростью вращения электромоторов с помощью (PWM).
Очень интересный проект — — библиотека для Arduino для отправки SMS-сообщений через мобильный телефон (посредством AT-команд (пример для Motorola C168i)).
.
Arduino + Lego NXT = Arduway
Связка ардуино и лего — это замечательно :)
К тому же знакомство с ардуино мне кажется более полезным, чем собирание роботов на базе LEGO :)