В основе этих необычных часов лежит клон — контроллер RBBB (Really Bare Bones Board), к которому подключается кронштейн с маркером для построения чисел. «Рука» состоит из двух сервомашинок (), по одной на плечо и локоть.
Робочий инструмент манипулятора — это ещё две , одна держит маркер, а вторая используется для удаления написаного с помощью кусочка войлока.
Картонный -бот, для создания которого, автору () потребовались:
* Картон (от коробок из-под техники),
* контроллер ,
* Ультразвуковой дальномер ,
* 3 ,
* под пайку и паяльные принадлежности.
David Singleton уже знакомый нам по проекту описал своё знакомство с платой и подлкючении к ней контроллера .
Для этого, он переписал свой проект управления RC-машинкой на C++
На днях один интернет-магазин (ekits.ru) прислал мне микросхему — «часы реального времени» — DS1307N. ( Кстати, магазин весьма симпатичный, если кому интересно.) Раз появилась железка – значит нужно её использовать. Интернет, почему-то разнообразием конструкций на этой микросхеме не блещет, хотя подключение к Arduino – проще не бывает. Одно из немногих законченных устройств, построенное на данной микросхеме – это , которое было опубликовано на многих сайтах. Из данного проекта была позаимствована библиотека для работы с DS1307. При попытке запустить данную библиотеку, выяснилось, что она не адаптирована для работы с Arduino IDE 1.0. Знаний и желания произвести самостоятельную адаптацию не было, поэтому воспользовался Arduino IDE версии 0023.
Почитав решил добавить в библиотеку возможность работы с байтом конфигурации RTC. (Для реализации мигания светодиодом на выходе SQW/OUT с частотой 1 Гц.) Модифицированная библиотека выложена .
Для работы с кнопками и борьбы с дребезгом контактов была использована библиотека . А описание и пример использования подсмотрен Схема подключения DS1307 была подсмотрена . Собранно на макетке буквально за полчаса.
Dominik собрал детскую музыкальную RFID-шкатулку, которая играет мелодии, для выбора которых используются RFID-метки, встроенные в карточки с картинками.
Думаю, не ошибусь если скажу, что всем знакома анимация загрузки YouTube:
решил реализовать данную анимацию в реальности.
Для этого он использовал:
*
* 8
* 8 шариков для пинг-понга
* провода
* клей
* 9В батарейка (типа Крона), для питания.