Взялся я тут частично перевести документацию на ATmega16, а именно расставить наконец точки над USART. Изначально хотел перевести для себя, чтобы подробней разобраться, но раз перевел, то почему бы не поделиться. Язык корявенький, но суть понять думаю можно. Если бы я еще красиво фразы строил, то за два вечера точно бы не управился.
Если честно, то четыре года назад, когда datasheet на ATmega16 впервые попал на мой жесткий диск, я был в ужасе. 349 страниц текста, еще и на английском. Только читать замучаешься, не то что понять и разобраться. Так что тем, кто сейчас стоит на той же ступеньке, на которой я тогда, перевод, даже кривой, может быть очень кстати. В главах про USART описывается не только работа с контроллером. Там описан и сам протокол и его реализация, и принцип по которому контроллер его обрабатывает.
Желающие могут качать и читать.
Перевод документации ATmega16, страницы с 144 по 171 — глава USART:
ATMEGA16_USART_RU.pdf.html