Серва, рулевая машинка, сервомашинка — кому как больше нравится =)
По сути, это мотор-редуктор, способный поворачивать выходной вал строго в заданное положение (на угол) и удерживать его там, вопреки сопротивлениям и возмущениям недружелюбной среды.
Нужно это было в первую очередь моделистам, для управления положениями закрылков всяких, рулей различных и лопастей вертолётных. Оттуда, из моделизма, и пришло в остальные сферы технического творчества и в робототехнику в частности =)

( Читать дальше )

1. Программирование Arduino — введение
2. Структура программы, константы
3. Цифровой ввод/вывод
4. Аналоговый ввод/вывод
5. Дополнительные функции ввода/вывода

6. Работа со временем

рассмотрим дополнительные специфичные функции Arduino для работы со временем

( Читать дальше )