Студент из Великобритании Robert Stephenson написал программу для iPhon-а, управляющую движениями робота-шестинога с помощью акселерометра.

а здесь уже писали про возможный вариант управления андроидом.

отсюда

Раньше здесь уже рассказывалось, как можно быстро и просто подключить PS/2 мышку(или клавиатуру) к Arduino. Используя ту же библиотеку можно использовать Arduino, как посредника, для подключения клавиатуры к iPhon-у ;)

подробная инструкция

Joe Bowers создал робота для игры в Rock Band на iPhone :)
Технология Rock Band робота, состоит в следующем:
Световой сенсор считывает информацию с падающих плашет (нот) на iPhone, после процессор Arduino просчитывает, через сколько времени падающая плашка достигнет линии, и в нужный посылает сигнал исскуственным пальцам (рычажкам с специальным покрытием).

( Читать дальше )

концепт системы для более естественного управления роботом. Используя тачскрин iPhone-а — и шагая по нему пальцами — можно управлять роботом :)


( Читать дальше )