
Для меня,
Kinect — это, в первую очередь, интересный датчик для
технического зрения роботов. И хотя, с ним можно работать напрямую из-под
OpenCV или
PCL, но больший интерес представляет работа с Kinect из-под операционной системы для роботов —
ROS.
(
Читать дальше
)