Работа с Kinect под ROS - часть 2 - преобразование облака точек в данные лазерного дальномера



Как я уже писал, возможность преобразования одного типа данных в другой, является очень мощным механизмом Операционной Системы для Роботов — ROS.
Данная возможность позволяет использовать разные варианты и типы сенсоров, при этом, обрабатывая их данные одним и тем же алгоритмом.

( Читать дальше )
  • +1
  • 12 февраля 2012, 11:27
  • noonv
  • 1