Содержание

1. Написание простого сервиса и клиента (Python)

Описание: Этот урок описывает, как писать узлы сервиса/службы и клиента (Service and Client) на питоне.

( Читать дальше )

Содержание

1. Написание простого publisher и subscriber (Python)

Описание: На этом уроке рассказывается, как написать узлы издателя(publisher) и подписчика(subscriber) на Python.

( Читать дальше )

Эй, моделисты, роботехи и сочувствующие! Хотите попробовать что-нибудь по-настоящему большое? Сегодня в домашних условиях из подручных материалов мы построим дирижабль!



Для постройки дирижабля Sverdlov Airship v 0.5 нам потребуется:



( Читать дальше )

Команда из Мюнхенского технического университета портировала rospy под Android.
rospy — это клиентская библиотека для ROS на Python-е.
Теперь любой смартфон под управлением ОС Android может выступать в качестве узла (мобильного датчика) ROS.
Чтобы подключиться к ядру ROS, на смартфоне нужно запустить питоновский скрипт и ввести IP- адрес ROS-сервера (или же считать адрес через QR-код ).

Подробности о проекте: rospy on Android

В этой статье напишу про получение температуры из цифрового датчика DS1820 и передачи её по последовательному порту.
Схема соединения очень простая и состоит собственно из самого датчика и сопротивления на 4.7 кОм:



( Читать дальше )

Здесь я уже писал, как ардуина может читать RSS-ленту. Используя тот же принцип можно сделать следующий шаг и научить ардуину вести свой блог ;)


( Читать дальше )

Ардуино с лёгкостью может соединить ваш сайт в Интернете и реальный мир!
Представляете какой простор для фантазии?

В принципе, здесь уже нет ничего незнакомого.
Задача крайне простая.
Работать с Интернетом будет программа на ПК, которую можно написать на любом языке программирования. Ардуина же будет подключена к ПК через USB-ный шнурок (или COM-ский в случае Serial-платы) и слушать, что будет говорить ей программа, работающая на ПК.

Для примера напишем скрипт на питоне, который получает RSS-поток с главной страницы Хабра и ищет в названии новости ключевое слово и если его находит – выдаёт это слово в СОМ-порт для Arduino.


( Читать дальше )

0. Начало
1. Цифровой ввод — кнопка
2. Аналоговый вывод — Fading
3. Аналоговый ввод – потенциометр
4. Аналоговый ввод – осциллограф
5. Генерация звука – пьезоизлучатель.
6. Фоторезистор
7. Сенсор на светодиоде

8. Общение с Arduino — программирование работы с COM-портом.

Правильным местом с которого стоит начать своё изучение написание программ для взаимодействия с Arduino/Freeduino является официальный сайт:
http://www.arduino.cc/playground/Main/InterfacingWithSoftware
— там приведены примеры работы с последовательным портом из разных языков и сред программирования.

( Читать дальше )

0. Начало
1. Цифровой ввод — кнопка
2. Аналоговый вывод — Fading
3. Аналоговый ввод – потенциометр

Насколько мы помним, у Arduino есть такая замечательная функция — analogRead(), которая считывает значение с указанного аналогового порта.
А это значит мы можем получить простенький осциллограф :)

4. Аналоговый ввод – осциллограф

Для этого будем считывать данные с аналогового порта Arduino/Freeduino и записывать их в последовательный (COM) порт. А уже из последовательно порта их будет принимать наша программа и строить график сигнала :)

( Читать дальше )