-
Boston Dynamics показали новую версию робота-грузчика Handle
Boston Dynamics уже демонстрировали своего двухколёсного робота Handle, предназначенного для выполнения логистических операций. На этот раз — они его переделали и вместо двух манипуляторов — оснастили одним большим манипулятором с присосками, который позволяет захватывать и удерживать картонные коробки.
-
BionicSoftHand и BionicSoftArm — пневматические манипуляторы от Festo Bionic
Команда Festo bionics представила свои новые разработки в области бионических манипуляторов — Бионическую руку BionicSoftHand и мягкий манипулятор — BionicSoftArm.
-
Робот игрет на пианино при помощи скелетоподобной руки
Исследователи использовали 3D-печать полимерами различной жесткости, чтобы создать скелетоподобную роботизированную руку. Подобная структура из упругих материалов, возможно, позволит избежать необходимости во встраивании двигателей или исполнительных механизмов в каждое соединение, тем самым — упрощая конструкцию и экономя энергию. Подключив скелетоподобную руку к роботу-манипулятору — её использовали для игры на пианино в нескольких разных стилях — от…
-
Makrshakr — автоматизированный коктейль-бар
Makrshakr — это проект автоматизированного коктейль-бара, где в роли бармена выступает пара роботов-манипуляторов. Через специальное приложение пользователь может не только заказать себе какой-нибудь классический коктейль, но и составить собственный: выбрать любимые ингредиенты, которые робот отмерит и смешает между собой.
-
AMBIDEX — робот-манипулятор с механизмами на тросовом приводе
AMBIDEX — это робот-манипулятор построенный на механизмах с тросовым приводом. Подобный подход позволяет разместить тяжелые приводы в корпусе и плечах робота, что делает сами руки существенно легче.
-
OpenLH — открытый проект системы для биологических экспериментов
Используя робот-манипулятор uArm — можно собрать автоматизированную систему для проведения различных биологических экспериментов, которые программируются на Python и Blockly.
-
Немецкий стартап Wandelbots получил инвестиции на систему программирования роботов при помощи жестов
Немецкий стартап Wandelbots получил $6.8 млн. инвестиций на свой проект программирования индустриальных роботов при помощи специальной куртки и жестов.
-
Необычный манипулятор: много связей и один мотор
Израильские инженеры разработали необычный манипулятор — MASR (Minimally Actuated Serial Robot). Эта оригинальная конструкция состоит из двигателя, который перемещается вдоль многосуставчатого рельса, что даёт, в итоге, перестраиваемый манипулятор. Двигатель, может двигаться вдоль рельса, а так же изменять его форму в различных суставах «руки», что обеспечивает облегченную и модульную конструкцию манипулятора с потенциально «бесконечным» числом степеней…
-
Роботизированный захват с переменным трением
Вдохновившись биомеханическими свойствами человеческих пальцев, исследователи из GRAB Lab (Йельский университет) разработали простой двухпальцевый захват с переменным трением.
-
Пара роботов-манипуляторов смогла собрать стул из IKEA
Систему, состоящую из пары промышленных роботов-манипуляторов (оборудованных датчиками силы) и 3D-камеры, научили собирать стул STEFAN из IKEA.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…