Копия Mini Cheetah, разработанного в MIT, появилась в продаже на AliExpress


Не прошло и года с момента появления четвероногого робота Mini Cheetah, который был разработан в MIT (Массачусетский Технологически Институт) весной этого года, как на известном сайте AliExpress уже появились его копия!

( Читать дальше )

Новый подход к сборке конструкций - робот BILL-E собирает большую структуру из маленьких элементов


Необычный подход к созданию конструкций предложили исследователи из MIT (Center for Bits and Atoms (CBA)): Jenett Gershenfeld, Amira Abdel-Rahman и Kenneth Cheung (теперь работает в NASA над проектом ARMADAS (Automated Reconfigurable Mission Adaptive Digital Assembly Systems) по созданию лунной базы при помощи роботов).

Ключевая идея заключается в существовании взаимосвязи между роботом и материалом, с которым он взаимодействует. Что даёт систему робот-материал, в которой невозможно отделить робота от конструкции, так они работают вместе как единая система.

( Читать дальше )

OpenAI научила робота собирать кубик Рубика с помощью одной робо-руки


Используя предварительное обучение в симуляторе, система машинного обучения от компании OpenAI, научилась собирать кубик Рубика при помощи одной единственной робо-руки (Dexterous Hand от Shadow Robot Company).

( Читать дальше )

Запуск TensorFlow Lite Micro на Arduino


Мощности контроллера Arduino Nano 33 BLE Sense со встроенным в BLE-модуль NINA B306 микроконтроллером Nordic nRF 52840 с ядром ARM Cortex-M4 (64 MHz, 1MB Flash, 256 KB of RAM) — хватает для запуска на нём TensorFlow Lite Micro.
Об этом подробно рассказано в блоге TensorFlow — How-to Get Started with Machine Learning on Arduino.

Теперь, для работы с нейронными сетями достаточно установить Arduino IDE и через Arduino Library Manager загрузить библиотеку Arduino_TensorFlowLite.
В составе библиотеки уже идут примеры:
micro_speech — распознавание речи с помощью встроенного микрофона,

( Читать дальше )