Для меня, Kinect — это, в первую очередь, интересный датчик для технического зрения роботов. И хотя, с ним можно работать напрямую из-под OpenCV или PCL, но больший интерес представляет работа с Kinect из-под операционной системы для роботов — ROS.

( Читать дальше )

Уважаемые посетители robocraft, для вас, как и для себя, я решился на перевод одного хорошего курса по нашей с вами любимой теме – робототехнике. Возможно вам знаком курс видеолекций на английском языке прочтенный в 2008 году в Стенфордском университете профессором Осамой Кхатибом (introduction to robotics). Этот ресурс в количестве 16 лекций доступен на youtube. Тем же из вас, кто английский язык знает недостаточно хорошо даже по американским меркам (обращаю внимание, поскольку курс читается на достаточно доступном языке) я и адресую этот материал. Надеюсь, что он подтолкнет вас на постижение новых знаний и расширение своего кругозора. За кривость перевода не судите строго старался не потерять стиль речи лектора.
С уважением, aivanov.

Введение в робототехнику
перевод лекций профессора Стенфордского университета Осамы Кхатиба (Oussama Khatib), 2008 год

ссылка на страничку курса



Лекция №1. Вступление

ссылка на оригинал

В данном курсе мы планируем рассмотреть основы робототехники. Нам потребуется рассмотреть математические модели которые описывают робототехнические системы в различных их проявлениях.

Если мы рассмативаем математическую модель, которую будем использовать для симуляции, нам необходимо хорошо представлять себе её кинематику. Так же от нас требуется хорошо рассчитывать усилия, производимые приводами, необходимые для движения робота.

( Читать дальше )

Перед самым новым годом, я выложил перевод последнего урока из серии руководств ROS начального уровня.
Честно говоря, при начальном знакомстве с ROS (и даже после прохождения всех этих начальных уроков) было вообще ничего не понятно, и только по прошествии времени, стала вырисовываться картинка это замечательной системы.

( Читать дальше )

Визуальная одометрия — метод оценки положения и ориентации робота, посредством анализа последовательности изображений, снятых установленной на нём камерой/камерами.

( Читать дальше )

Сегодня мы поговорим о том, как подключить пакет MATLAB к плате aruduino.

MATLAB — это очень мощный пакет символьных вычислений. С его помощью можно производить математическое моделирование, производить различные математические вычисления и прочее и прочее и прочее.

( Читать дальше )

Одометрия (Odometry — от греческих слов hodos («перемещение», «путешествие») и metron («мера», «измерять»)) — использование данных о движении приводов, для оценки перемещения.

( Читать дальше )

В робототехнике, есть две основные задачи кинематики:
прямая и обратная.

Рассмотрим эти задачи на стандартном примере манипулятора.

( Читать дальше )

Во время обучения мне посчастливилось приобщиться к методу кросс-корреляции. В университете в этот момент был заказ на разработку системы сбора и обработки данных с достаточно специфического объекта. В качестве одного из видов измерений на объекте применялась обработка видеосигнала.

Получаемый видеосигнал оценивал состояние тепловых потоков в помещении. Благодаря конвективному теплообмену частицы пыли в помещении совершали вихревое перемещение, которое и отслеживала камера.


Чтобы выделить частицы в помещении использовался лазер с линзой, раскладывающей лазерный луч в вертикальную плоскость. Полученный луч подсвечивал в пространстве частицы водяной пыли(распыляемой спец устройством). Перпендикулярно плоскости частиц устанавливался штатив видеокамеры(таким образом получен кадр выше). Использовалась камера с высокой частотой съемки, чтобы полученные соседние кадры были достаточно последовательны в отношении к скорости движения частиц пыли.


( Читать дальше )

Sebastian Klose (Ph.D. student из Technology University Munich) реализует интеграцию визуального SLAM-а с данными от IMU (Inertial measurement unit — инерционое измерительное устройство).

( Читать дальше )

Датчики измерения расстояния SHARP — доступные, эффективные и простые в использовании сенсоры, позволяющие определять расстояние до объекта или препятствия.
Эти сенсоры очень часто применяются в робототехнике (вспомним последний пример — «Poor Man's Lidar» — PML — «лазерный дальномер бедных»)

( Читать дальше )

Думаю многие фанаты Portal Хотели бы у себя такое :)



Но по мне прошивка немного сыровата… Я бы добавил более плавные движения… ну остальное разработчик сам доделает.

Pleo — это робот-динозаврик — игрушка от американской фирмы UGOBE. Внешне, игрушка представляет собой недельного детёныша камаразавра (Camarasaurus) – динозавра юрского периода.

( Читать дальше )

О Printrbot-е — здесь уже писали.
Это новый бюджетный 3D-принтер в семействе RepRap от Brook Drumm (USA).
Недавно, автор написал, что наконец-то началась отправка наборов первым заказчикам, поддержавшим проект на кикстартере, а сегодня, как он и обещал — файлы для самостоятельного изготовления 3D-принтера стали доступны всем желающим на thingiverse.com


( Читать дальше )

RGBD-сенсор Microsoft Kinect позволяет отслеживать 3D-объекты, используя библиотеку для работы с облаком точек — Point Cloud Library (PCL)

( Читать дальше )

Cоциальная сеть для роботов — MyRobots, запустила магазин приложений.


( Читать дальше )

Microsoft объявила о доступности Kinect For Windows.
Пока девайс доступен для заказа в Amazon и Microsoft Store.
Стоимость составляет $249 ( + годовая гарантия).

( Читать дальше )

В Arduino IDE версии 1.0, разработчики переименовали файл WProgram.h в Arduino.h, поэтому, чтобы старые библиотеки заработали в новой IDE — нужно просто открыть файлы библиотеки (.h и .cpp) и если в них встречается строчка

#include "WProgram.h"

, то заменить её на:

( Читать дальше )

Показательное выступление 20 мини-квадрокоптеров

Испытания миниатюрных летательных аппаратов широкого спектра применения, в лаборатории GRASP Lab, University of Pennsylvania.

( Читать дальше )

Принтер печатает ИК-лазером по воско-угольной смеси мастер-модель, которая затем заливается гипсом. Сама деталь, затем выплавляется (в полученной гипсовой форме) из алюминия или бронзы.

( Читать дальше )

Мобильный робот MARK (Mobile Autonomous Robot using the Kinect) на базе ноутбука (Asus Сore i5 2.2GHz), использует сенсор Microsoft Kinect для движения к цели и обхода препятствий.

( Читать дальше )