На странице «по последней ссылке» рассматривается прямая задача кинематики. Естественно, приведенные там формулы столь же просты, как и в первой части данного поста.
А «проведение прямой» — это обратная задача кинематики. Как совершенно справедливо сказано -задача, чуть более сложная, чем та, где действительно, просто «взяли и посчитали».

Скоро профессия такая появится удаённый мозг… хотя профессиональные гадатели капчи уже есть так, что скоро, уже совсем скоро.
Zoltberg