Автомобиле-подобный робот Lego NXT с удаленным управлением с ПК на базе ROS

В своe время решил освоить замечательную систему ROS, о которой часто упоминают на robocraft. Чтобы освоение было интересным стал делать робота Lego в виде автомобиля, который бы самостоятельно объезжал препятствия и составлял карту местности. Поставленной цели я еще не достиг, но уже есть что показать.
Итак, сейчас построен автомобиле-подобный робот, которым можно управлять из ROS и соответственно анализировать данные с него также посредством ROS.



( Читать дальше )

Регламент WRO2012

Регламент всех трех категорий.
Младшая категория
Средняя категория
Старшая категория

Всемирная олимпиада роботов (англ. World Robot Olympiad) — это соревнования для школьников в возрасте от 10 до 17 лет. Первый фестиваль состоялся в 2004 году в Сингапуре, сейчас в нем участвуют более 1000 талантливых ребят из 32 стран.
Олимпиада представляет собой соревнования LEGO-роботов двух разных категорий: основной и творческой. Для основной категории задача заключается в сборке и программировании робота, который должен выполнить определенное задание; размеры робота стандартно ограничены: 25x25x25 см. Творческая категория готовит проект на заданную тему. (В последнее время перспективы творческой категории снижаются.)
Основная и творческая категории в свою очередь делятся по возрастам на младшую, среднюю и старшую категории.
В России WRO проводится в три этапа: школьный, окружной и российский.
  • 0
  • 15 января 2012, 14:08
  • Tickat
  • 2

CD-риппер из Arduino и LEGO


Из Arduino, LEGO и сервомашинок можно сделать многое…
Например, CD-риппер (CD ripper).
Именно такое устройство и собрал Paul Rea, когда ему потребовалось скопировать данные со своих CD/DVD-дисков на винчестер.


( Читать дальше )

LEGO-автомобиль и Arduino

LEGO-автомобиль и Arduino
LEGO — очень полезный конструктор. А что если соединить удобство LEGO и Arduino? Получится очень даже интересные конструкции. Например, вот такая LEGO-машина, уравляемая с помощью Wii Nunchuk по протоколу i2c.


( Читать дальше )

NIKO - LEGO-робот получающий команды через Twitter


NIKO — LEGO-робот, получающий команды через твиттер.

Рука-манипулятор из LEGO!


Sariel за одни выходные собрал руку-манипулятор из наборов LEGO.

( Читать дальше )

Робот Cubestormer собирает кубик Рубика


Робот Cubestormer, построенный из наборов Lego Mindstorms, собирает кубик Рубика всего за 12 секунд.

Ссылки:
Робот Cubestormer, собирает кубик Рубика за 12 секунд

Arduway - балансирующий робот на базе Arduino и LEGO


Arduino + Lego NXT = Arduway
Связка ардуино и лего — это замечательно :)
К тому же знакомство с ардуино мне кажется более полезным, чем собирание роботов на базе LEGO :)

Arduino+LEGO+лазерная указка = индикатор времени для сна

Arduino+LEGO+лазерная указка
кому-то очень хочется смотреть — сколько осталось времени на сон по длине лазерного луча :)

( Читать дальше )